本招標(biāo)項目名稱為：寧夏煤業(yè)洗選中心基于機器人技術(shù)的刮板輸送機濕粘煤堆積檢測與處理技術(shù)研究與應(yīng)用技術(shù)服務(wù)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目不劃分標(biāo)段。

2.1.1項目概況：洗選中心紅柳洗煤廠215、216原煤刮板輸送機在礦井原煤水分高、煤質(zhì)濕粘時，生產(chǎn)過程中極易造成刮板輸送機發(fā)生墊底、鼓包現(xiàn)象，一方面會造成刮板輸送機發(fā)生斜鏈甚至斷鏈?zhǔn)鹿?，損壞設(shè)備影響生產(chǎn)；另一方面刮板機墊底堆積煤需要人工進行清理，清理時員工勞動強度高、難度大，影響生產(chǎn)時間長，且清理過程中存在一定的安全風(fēng)險。本項目需要研究一種更為智能、自動化的解決方案實現(xiàn)刮板輸送機濕粘煤堆積檢測、斷鏈保護、堆積煤清理、斷鏈預(yù)防檢測與處理等機制來提高生產(chǎn)效率，降低安全事故的發(fā)生率和應(yīng)對緊急情況的能力，同時為集團其他選煤廠及全國選煤廠解決該類問題提供技術(shù)支撐。

2.1.2項目地點： 寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司洗選中心紅柳洗煤廠。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究內(nèi)容

    （1）基于深度學(xué)習(xí)的刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測技術(shù)研究

    基于雙目廣角攝像頭、激光雷達設(shè)備，構(gòu)建出一套完備的輸送機監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測。構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測檢測技術(shù)，建立煤料立體匹配深度網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建基于雙目的煤料體積、煤料堆積填充率計算方法，通過實驗與仿真，有效提升刮板輸送機濕粘煤堆積識別準(zhǔn)確率和可靠性。

    （2）基于“風(fēng)刀”機器人技術(shù)的刮板輸送機清理機器人設(shè)計

    設(shè)計一種具有自動清理刮板輸送機墊底功能的風(fēng)刀技術(shù)機器人，包括定制風(fēng)刀、強力鼓風(fēng)機和雜物收集裝置組成，將該裝置與4軸（或6軸）機器人連接實現(xiàn)現(xiàn)場與刮板輸送機的配套使用。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到刮板輸送機發(fā)生墊底，風(fēng)刀自動啟動，利用強大的氣流，破壞墊底的粘濕煤結(jié)構(gòu)，清理托底煤，同時對掉落在雜物收集裝置內(nèi)部的殘留物料進行自動清理，省去人工對雜物收集裝置內(nèi)部殘留物料清理的麻煩。

    （3）構(gòu)建刮板輸送機斷鏈預(yù)防檢測與處理新模式

    創(chuàng)建故障預(yù)測與監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)傳感器和監(jiān)測設(shè)備，用于實時監(jiān)測刮板輸送機的運行狀態(tài)，包括鏈條張力、鏈條磨損、驅(qū)動電機負載、溫度等參數(shù)；對刮板輸送機的狀態(tài)進行診斷與分析，利用深度學(xué)習(xí)開發(fā)診斷算法，用于分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，檢測故障的類型和位置，包括鏈條斷裂、鏈條磨損、鏈輪損壞等；采取預(yù)防措施，包括研究新的潤滑方式和潤滑系統(tǒng)，以減少鏈條磨損，延長使用壽命；構(gòu)建智能化應(yīng)急處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障預(yù)測結(jié)果制定維護計劃，系統(tǒng)監(jiān)測到墊底現(xiàn)象發(fā)生后，刮板輸送機清理機器人進行自動清理底部濕粘煤以恢復(fù)刮板輸送機的正常運行

    （4）優(yōu)化防斷鏈保護裝置

    生成鏈條保護監(jiān)測算法，形成刮板機斷鏈預(yù)判機制。通過監(jiān)測、分析鏈條運行情況，實現(xiàn)異常情況的預(yù)判進而采取相應(yīng)的防斷和停機措施。

    2.3.2預(yù)期目標(biāo)

    （1）實現(xiàn)原煤刮板輸送機（215、216）墊底自動清理和無人值守，在紅柳洗煤廠實現(xiàn)工程示范。

    （2）避免清理不及時而引發(fā)的設(shè)備損害事故，降低事故率。

    （3）研制基于“風(fēng)刀”技術(shù)的刮板輸送機清理機器人。

    （4）申報發(fā)明專利或軟件著作權(quán)1項（取得國家知識產(chǎn)權(quán)局受理通知書），發(fā)表論文材料2篇。（省部級專業(yè)期刊）

    2.4 項目總工期：自合同簽訂之日起兩年。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有選煤智能控制系統(tǒng)研究的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

    【6】其他主要人員要求：團隊人員不少于6人且均具有中級及以上職稱，其中至少3名人員為礦物加工工程專業(yè)，至少1名人員為控制科學(xué)與工程（或信息與通信系統(tǒng)）專業(yè)。提供職稱證書掃描件。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：投標(biāo)人須具有省級及以上選煤研究方向的實驗室或工程技術(shù)研究中心，提供省級及以上政府部門關(guān)于實驗室或工程技術(shù)研究中心通過驗收的通知文件掃描件。

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-09-12 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-09-18 16:00:00。