本招標項目名稱為：朔黃鐵路軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應用公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
朔黃鐵路是我國西煤東運第二大通道，日均開行2萬噸、普列等貨物列車100對，年運輸能力達3.5億噸，“十四五”末，年運量將達到4億噸，有力地擔負起了保障國家能源運輸大動脈安全暢通的使命。
異物侵限是影響鐵路運輸車輛安全運行的主要風險點。朔黃鐵路正線總長598km，其地理環(huán)境和地形條件錯綜復雜，東西兩端落差1527.63m，15次跨越滹沱河，367座橋梁長達80.3km，77座隧道長達66.3km。同時，鐵路沿線氣候條件多變，山體滑坡及泥石流等自然災害時有發(fā)生。近年來連續(xù)發(fā)生因汛期等引發(fā)的地質(zhì)災害，如泥石流、邊坡塌方、隧道掉塊等，給鐵路交通安全帶來了嚴重威脅。因此，迫切需要通過研究列車安全運行中的異物感知、監(jiān)測、智能識別技術(shù)，超前防范異物侵限給鐵路運輸帶來的風險隱患，提升重載列車運行的安全可靠性。
目前朔黃鐵路公司已在部分線路先后建設了綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、線路環(huán)境機車遠程監(jiān)視系統(tǒng)等，這在一定程度上提升了列車運行的安全性。但是目前的異物侵限視頻和傳感技術(shù)僅能完成對于小部分重點路段的安全防護，且動態(tài)性差、監(jiān)測成本高，對于列車主動安全防護能力不足，主要表現(xiàn)在以下幾個方面
1,覆蓋性不足。當前系統(tǒng)監(jiān)測位置僅局限于已知隱患路段的特定位置，無法覆蓋全線路；
2.及時性差。道路環(huán)境信息，需要依賴網(wǎng)絡傳輸?shù)杰嚩?，存在較大延時和不穩(wěn)定性；
3.信息不直觀，發(fā)生異物侵限時，車端很難判斷車輛與異物侵限點的距離信息，難以采取準確的防護策略，可操作性差；
4.環(huán)境干擾嚴重，雨雪霧塵等惡劣天氣與環(huán)境中，當前檢測系統(tǒng)難以有效工作，機器視覺系統(tǒng)在夜間也無法正常運行。
鑒于以上問題，現(xiàn)有的防范技術(shù)不能完全滿足列車全天候、全路段的安全運行要求，迫切需要引入車載智能傳感器進行異物侵限監(jiān)測，實現(xiàn)主動安全防護。
2.需要解決的關(guān)鍵問題
朔黃鐵路開行兩萬噸重載貨運列車。列車全長2700米，行駛速度在78千米/小時左右，緊急制動距離800米以上。從列車的行駛安全出發(fā)，要求在距離大于800米外，動態(tài)發(fā)現(xiàn)直徑不小于30厘米的異物，并能夠?qū)崿F(xiàn)全天時、全天候智能監(jiān)測、感知與識別。
為保障朔黃重載鐵路的實際生產(chǎn)和運輸目標，本項目開展“軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應用”，在大于800米的長距離實現(xiàn)直徑30厘米以上異物侵限的車載檢測技術(shù)。通過研制單光子激光雷達傳感器與多傳感器融合技術(shù)，研發(fā)車載異物侵限檢測與安全告警系統(tǒng)，實現(xiàn)全覆蓋、高動態(tài)、全天候的智能檢測系統(tǒng)，為司乘人員提供安全告警，保障列車運行安全。
從目前的研究現(xiàn)狀來看，列車車載異物侵限檢測技術(shù)存在局限性，在探測距離、復雜天候適應性等方面受到激光雷達等傳感器的性能指標限制，難以在有效探測距離和分辨率等方面完全滿足列車安全需求。1.首先，視覺成像在低照度和高反差照度情況無法正常成像，無法滿足全天時的監(jiān)測要求。此外，2.激光雷達檢測距離在僅300m左右，雖然能滿足地鐵安全制動要求，但無法滿足重載貨運列車對于800m制動距離的安全需求。因此，研究新型激光主動成像技術(shù)具有重要意義。通過這項技術(shù)的研究，可以突破探測距離近、惡劣天氣能見度低的瓶頸。同時，融合多源傳感器進行智能侵限識別也是解決列車車載異物侵限安全告警問題的必要途徑。本項目不僅能增強傳感器創(chuàng)新研制支撐能力，還將顯著提高列車安全行駛能力。它代表了中國重載鐵路智能運維的未來發(fā)展方向，對加快新時代建設交通強國具有重要戰(zhàn)略意義。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分為1個標段
項目研究內(nèi)容：面向重載貨運列車超長制動距離，軌行區(qū)長距離瞭望困難的問題，本項
目開展軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應用。項目采用車載遠距離高分辨率三維激光雷達、融合紅外成像、寬動態(tài)高分辨成像等多傳感器進行車載前向環(huán)境監(jiān)測，滿足重載列車安全制動的需求。本次研究內(nèi)容由三個課題組成，分別為：（1）車載多傳感器前向運行環(huán)境監(jiān)測感知裝置研制；（2）基于車載多模態(tài)傳感器智能融合的異物侵限監(jiān)測方法研究；（3）列車運行環(huán)境感知與安全預警系統(tǒng)研究與功能驗證。
2.1.3合作形式：
服務時間：合同簽訂后24個月。
服務地點：河北省

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：按照招標人要求軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成

    與示范應用，并交付相應成果。研究內(nèi)容包括（但不限于）：（1）車載多傳感器前向運行環(huán)境監(jiān)測感知裝置研制；（2）基于車載多模態(tài)傳感器智能融合的異物侵限監(jiān)測方法研究；（3）列車運行環(huán)境感知與安全預警系統(tǒng)研究與功能驗證；以減少因瞭望距離不足而產(chǎn)生的安全事故，具有重要意義。

    2.4 項目總工期：合同簽訂后24個月

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年10月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人至少具有鐵路工務專業(yè)研究類或計算機軟件開發(fā)研究類業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的課題相關(guān)證明或項目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人擬任的項目負責人1名，具有副高級及以上技術(shù)職稱，并提供證明文件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2024-11-02 10:00:00，招標文件購買截止時間2024-11-09 16:00:00購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應商會員事宜，未在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。成為正式供應商后根據(jù)招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準! 

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