面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用采購公告

（采購編號：CG0300062001931219）

1.采購條件

本采購項目面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，采購人為廣東，項目資金已落實。該項目已具備采購條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行公開競爭性談判采購。

2.項目概況和采購范圍

2.1項目概述：面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，主要包括：研發(fā)具備物理常識理解的數(shù)字孿生高性能仿真環(huán)境，實現(xiàn)多場景離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)與協(xié)同作業(yè)任務(wù)推演，提升機(jī)器人的跨場景復(fù)雜任務(wù)操作能力。針對高壓環(huán)境研發(fā)人形機(jī)器人及專用裝備，解決設(shè)備與環(huán)境融合問題；研究基于多模態(tài)融合感知手眼結(jié)合的精細(xì)控制算法，實現(xiàn)例如拆裝地線、開關(guān)柜/門等復(fù)雜作業(yè)能力。研究基于跨視角多源時空數(shù)據(jù)融合的全方位三維場景重建技術(shù)；研究基于V-SLAM技術(shù)高精度異構(gòu)多機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜弱信號環(huán)境下異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)高精度定位。針對變電站場景研發(fā)稀疏混合專家決策大模型，將個體決策、協(xié)同決策和決策自省集成于統(tǒng)一框架中，基于深度圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)異構(gòu)多機(jī)閉環(huán)決策。本項目將實現(xiàn)從多種弱能力專用機(jī)器人集成向單種強(qiáng)能力通用機(jī)器人搭配若干專用裝備的集成方式轉(zhuǎn)變，提升電力作業(yè)設(shè)備的智能化水平。

2.2采購范圍：面向變電站巡檢作業(yè)的具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用技術(shù)研發(fā)服務(wù)。

2.3項目實施

2.4采購分類：專項。

2.5項目類別：服務(wù)。

2.6標(biāo)的清單：

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標(biāo)人在一個標(biāo)的中最多只能中不超過最大中標(biāo)包數(shù)的標(biāo)包。

（2）預(yù)計采購金額為采購需求預(yù)測數(shù)據(jù)，僅作為招標(biāo)預(yù)估規(guī)模供投標(biāo)人參考，并不代表招標(biāo)人對采購量的承諾，最終以實際框架結(jié)果有效期內(nèi)具體委托量為準(zhǔn)。部分標(biāo)包，特別是預(yù)計量少的標(biāo)包，可能出現(xiàn)部分單位協(xié)議期內(nèi)無實際需求的情況，請在知悉并接受相關(guān)條件的情況下參與本項目的投標(biāo)。（適用于框架招標(biāo)項目）

2.7結(jié)算方式：總價包干。

2.8報價方式：本項目為總價報價，最終報價不得高于最高限價且不低于成本，談判報價不得高于最高限價，否則視為無效報價。

3.供應(yīng)商資格要求

3.1通用資格要求

4.采購文件獲取

4.1采購文件獲取方式

本采購項目采用電子招標(biāo)采購方式，根據(jù)《電子招標(biāo)投標(biāo)辦法》規(guī)定，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)在招標(biāo)公告載明的 注冊登記，如實遞交有關(guān)信息，并經(jīng) 運(yùn)營機(jī)構(gòu)驗證。凡有意參加響應(yīng)者，在采購文件發(fā)售截止時間前通過（）

異議遞交

8.2供應(yīng)商或者其他利害關(guān)系人認(rèn)為本次采購活動不符合法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的，可以向有關(guān)監(jiān)督部門投訴，投訴應(yīng)有明確的請求和必要的證明材料。

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)名稱：廣東供應(yīng)鏈管理部

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)

監(jiān)督投訴機(jī)構(gòu)

8.3供應(yīng)商或者其他利害關(guān)系人對采購文件提出投訴的，應(yīng)當(dāng)先向采購人提出異議。異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競爭對手，不得進(jìn)行虛假、惡意投訴，阻礙采購活動的正常進(jìn)行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標(biāo)秩序等惡意行為，將按照《中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)供應(yīng)商失信扣分管理實施細(xì)則》等制度進(jìn)行處理。

9.
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標(biāo)會員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
咨詢電話：010-51957458
手 機(jī)：18811547188
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來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)
備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費后，查看項目業(yè)主，招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，
招標(biāo)清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
編輯：csg.cn