2025年廣州 科技項目（第二十八批）之智能修補機器人、電-氫協(xié)同長續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)、智能監(jiān)測一體化裝置、高壓開關(guān)柜實操模擬技術(shù)、中壓微網(wǎng)繼電保護

招標(biāo)公告

（項目編號：CG2700022002130523）

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目2025年廣州 科技項目（第二十八批）之智能修補機器人、電-氫協(xié)同長續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)、智能監(jiān)測一體化裝置、高壓開關(guān)柜實操模擬技術(shù)、中壓微網(wǎng)繼電保護， 該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標(biāo)。

2.項目概況和招標(biāo)范圍

2.1項目概述：標(biāo)的1：一種輕量化配網(wǎng)線路智能修補機器人研制（技術(shù)開發(fā)）

該標(biāo)的主要進行輕量化配網(wǎng)線路智能修補機器人的智能化控制與人機交互技術(shù)研究。主要研究內(nèi)容包括：開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的多維視覺引導(dǎo)斷股修補作業(yè)控制技術(shù)，實現(xiàn)機器人對導(dǎo)線損傷的精準識別與自主修復(fù)操作；開發(fā)剛?cè)狁詈峡罩袑友b置及其上下線引導(dǎo)作業(yè)控制技術(shù)，確保無人機與機器人安全、可靠地完成空中投放與回收；開發(fā)基于多維感知與視覺的人機交互可視化遙操作地面控制系統(tǒng)，為遠程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急干預(yù)提供高效、直觀的操作平臺。

標(biāo)的2：一種輕量化配網(wǎng)線路智能修補機器人研制（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要完成輕量化配網(wǎng)線路智能修補機器人成套裝置研制與系統(tǒng)集成，確保其具備在復(fù)雜架空導(dǎo)線上穩(wěn)定行走、精確定位和執(zhí)行斷股修復(fù)作業(yè)的能力，交付一套完整的智能修補機器人成套裝置，包括滿足功能要求的輕量化移動修補作業(yè)機器人1臺、用于執(zhí)行投放與回收任務(wù)的多旋翼飛行機器人1臺、以及集成了人機交互可視化遙操作功能的智能地面控制站1臺，并通過具有CNAS或CMA資質(zhì)的第三方檢測機構(gòu)檢測。

標(biāo)的3：帶電作業(yè)機器人電-氫協(xié)同長續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)研制（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是擬試制多臂協(xié)同一體化結(jié)構(gòu)，至少包括從站-斗設(shè)計一體化、主站操作一體化、主-從站控制通訊一體化、作業(yè)臂-絕緣臂控制一體化、主從站運輸設(shè)計一體化等一體化靈巧結(jié)構(gòu)。同時在能源供應(yīng)方面，擬試制帶電作業(yè)機器人用高度集成的電-氫協(xié)同供電平臺，提高電源能量密度，實現(xiàn)長續(xù)航與小型輕量化的優(yōu)化平衡，同時應(yīng)進行基于多源異構(gòu)電池數(shù)據(jù)的電氫能源高效、精準管理平臺試制，減少電源故障概率提高能源利用效率。

標(biāo)的4：電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測一體化裝置研發(fā)及應(yīng)用（技術(shù)開發(fā)）

當(dāng)前作業(yè)現(xiàn)場微氣象的復(fù)雜性、危險性、突發(fā)性已成為電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩(wěn)定性給基建工程建設(shè)帶來極大的風(fēng)險與挑戰(zhàn)，現(xiàn)場微氣象預(yù)警“技防”手段不足，缺少滿足本質(zhì)安全要求的科技裝備，本項目將建立環(huán)境參數(shù)-預(yù)警信息-措施響應(yīng)的多維度模型，并設(shè)計一款電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測一體化裝置，實現(xiàn)面向作業(yè)人員、設(shè)備、環(huán)境的全域電網(wǎng)作業(yè)數(shù)字化安全風(fēng)險預(yù)警與作業(yè)管控體系。

標(biāo)的5：電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測一體化裝置研發(fā)及應(yīng)用（設(shè)備試制）

當(dāng)前作業(yè)現(xiàn)場微氣象的復(fù)雜性、危險性、突發(fā)性已成為電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩(wěn)定性給基建工程建設(shè)帶來極大的風(fēng)險與挑戰(zhàn)，現(xiàn)場微氣象預(yù)警“技防”手段不足，缺少滿足本質(zhì)安全要求的科技裝備，本項目擬試制一款電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測一體化裝置，搭載高度集成監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、作業(yè)人員健康管理系統(tǒng)、作業(yè)風(fēng)險預(yù)警系統(tǒng)，實現(xiàn)面向作業(yè)人員、設(shè)備、環(huán)境的全域電網(wǎng)作業(yè)數(shù)字化安全風(fēng)險預(yù)警與作業(yè)管控體系。

標(biāo)的6：基于混合現(xiàn)實的高壓開關(guān)柜實操模擬技術(shù)研究（技術(shù)開發(fā)）

該標(biāo)的主要是基于混合現(xiàn)實（MR）技術(shù)，研究一套可推廣應(yīng)用的高壓開關(guān)柜實操模擬的智能培訓(xùn)與評價平臺。

標(biāo)的7：基于混合現(xiàn)實的高壓開關(guān)柜實操模擬技術(shù)研究（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是研制1套基于混合現(xiàn)實（MR）技術(shù)的高壓開關(guān)柜實操模擬裝置。

標(biāo)的8：中壓微網(wǎng)繼電保護技術(shù)與裝備研發(fā)及示范應(yīng)用（技術(shù)開發(fā)）

該標(biāo)的主要是建立一套完整實用的具有水、光、儲、充資源和臺區(qū)柔性互聯(lián)的中壓微電網(wǎng)故障分析理論與計算方法，揭示故障全過程的非線性時空關(guān)聯(lián)演變機理。研發(fā)中壓微電網(wǎng)饋線自適應(yīng)縱聯(lián)保護、自適應(yīng)過流/接地保護新原理以及自動重合閘與準同期合閘新策略。

標(biāo)的9：中壓微網(wǎng)繼電保護技術(shù)與裝備研發(fā)及示范應(yīng)用（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是研制新型饋線保護測控裝置和饋線終端樣機，并通過具有CNAS或CMA資質(zhì)的第三方檢測機構(gòu)檢測。

2.2招標(biāo)范圍：詳見招標(biāo)公告附件：技術(shù)規(guī)范書。

2.3招標(biāo)項目所在地區(qū)：廣州。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標(biāo)分類：專項。

2.6標(biāo)的清單及分包情況：

3.投標(biāo)人資格要求

3.1通用資格要求