大渡河公司基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：龔嘴水電站運(yùn)行發(fā)電已有50余年，銅街子水電站運(yùn)行發(fā)電已有30余年，兩站進(jìn)水口攔污柵和機(jī)組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點(diǎn)是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現(xiàn)異物卡阻或附著，將嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行，尤其是龔嘴水電站，其機(jī)組主用攔污柵后端為連通結(jié)構(gòu)，在單機(jī)清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時，嚴(yán)重影響發(fā)電工作。尾水門槽是閘門運(yùn)行的關(guān)鍵部位，其內(nèi)部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會阻礙閘門的關(guān)閉和開啟，甚至對閘門造成損壞。定期清理門槽內(nèi)的淤積物，可以確保閘門運(yùn)行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設(shè)施正常運(yùn)行、防止水流受阻、保障結(jié)構(gòu)安全以及提升設(shè)備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個代表水工建筑物立面結(jié)構(gòu)，一個代表流道建筑物，如能解決以上兩個部位的水下檢查及清理技術(shù)問題，則可將該技術(shù)應(yīng)用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結(jié)構(gòu)、流道內(nèi)底部結(jié)構(gòu)的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)工作，解決攔污柵、尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物的水下檢查及清理技術(shù)難題，為水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供新的技術(shù)手段。
2.2 其他：本項(xiàng)目服務(wù)地點(diǎn)為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）需求調(diào)研分析與應(yīng)用場景定義，編制技術(shù)方案
深入分析攔污柵和尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理的現(xiàn)有技術(shù)難題，明確水下無人潛航器在這些應(yīng)用場景中的具體需求和功能要求；根據(jù)攔污柵和尾水門槽的水下環(huán)境特點(diǎn)，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場景下的具體作業(yè)流程和任務(wù)目標(biāo)，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內(nèi)的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
（2）水下無人潛航器研發(fā)
開展水下無人潛航器的研究與開發(fā)。包括潛航器本體、傳感器與感知系統(tǒng)、作業(yè)工具與機(jī)械臂、配套軟件平臺等的研究與開發(fā)
（3）試驗(yàn)驗(yàn)證與性能評估
應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)與現(xiàn)場試驗(yàn)、性能評估與優(yōu)化等
（4）編制作業(yè)指導(dǎo)書和協(xié)助完成后續(xù)獎勵申報、成果鑒定等
編制作業(yè)指導(dǎo)書，指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)及設(shè)備的使用及日常維護(hù)保養(yǎng)。組織開展項(xiàng)目成果鑒定評價、協(xié)助招標(biāo)人完成后續(xù)研究成果獎勵申報等相關(guān)工作。
研發(fā)成果：
（1）研發(fā)一套基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應(yīng)用場景。
（2）發(fā)表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發(fā)明專利不少于2項(xiàng)；取得實(shí)用新型專利不少于2項(xiàng)；獲得軟件著作權(quán)不少于2 項(xiàng)；完成國內(nèi)外科技查新1次。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自合同簽訂之日起 18個月。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少承擔(dān)過1項(xiàng)水下機(jī)器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，須提供職稱證書（或提供職稱證明材料）。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個水下機(jī)器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-08-30 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-09-04 16:00:00。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：龔嘴水電站運(yùn)行發(fā)電已有50余年，銅街子水電站運(yùn)行發(fā)電已有30余年，兩站進(jìn)水口攔污柵和機(jī)組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點(diǎn)是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現(xiàn)異物卡阻或附著，將嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行，尤其是龔嘴水電站，其機(jī)組主用攔污柵后端為連通結(jié)構(gòu)，在單機(jī)清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時，嚴(yán)重影響發(fā)電工作。尾水門槽是閘門運(yùn)行的關(guān)鍵部位，其內(nèi)部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會阻礙閘門的關(guān)閉和開啟，甚至對閘門造成損壞。定期清理門槽內(nèi)的淤積物，可以確保閘門運(yùn)行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設(shè)施正常運(yùn)行、防止水流受阻、保障結(jié)構(gòu)安全以及提升設(shè)備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個代表水工建筑物立面結(jié)構(gòu)，一個代表流道建筑物，如能解決以上兩個部位的水下檢查及清理技術(shù)問題，則可將該技術(shù)應(yīng)用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結(jié)構(gòu)、流道內(nèi)底部結(jié)構(gòu)的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)工作，解決攔污柵、尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物的水下檢查及清理技術(shù)難題，為水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供新的技術(shù)手段。
2.2 其他：本項(xiàng)目服務(wù)地點(diǎn)為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）需求調(diào)研分析與應(yīng)用場景定義，編制技術(shù)方案
深入分析攔污柵和尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理的現(xiàn)有技術(shù)難題，明確水下無人潛航器在這些應(yīng)用場景中的具體需求和功能要求；根據(jù)攔污柵和尾水門槽的水下環(huán)境特點(diǎn)，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場景下的具體作業(yè)流程和任務(wù)目標(biāo)，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內(nèi)的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
（2）水下無人潛航器研發(fā)
開展水下無人潛航器的研究與開發(fā)。包括潛航器本體、傳感器與感知系統(tǒng)、作業(yè)工具與機(jī)械臂、配套軟件平臺等的研究與開發(fā)
（3）試驗(yàn)驗(yàn)證與性能評估
應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)與現(xiàn)場試驗(yàn)、性能評估與優(yōu)化等
（4）編制作業(yè)指導(dǎo)書和協(xié)助完成后續(xù)獎勵申報、成果鑒定等
編制作業(yè)指導(dǎo)書，指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)及設(shè)備的使用及日常維護(hù)保養(yǎng)。組織開展項(xiàng)目成果鑒定評價、協(xié)助招標(biāo)人完成后續(xù)研究成果獎勵申報等相關(guān)工作。
研發(fā)成果：
（1）研發(fā)一套基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應(yīng)用場景。
（2）發(fā)表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發(fā)明專利不少于2項(xiàng)；取得實(shí)用新型專利不少于2項(xiàng)；獲得軟件著作權(quán)不少于2 項(xiàng)；完成國內(nèi)外科技查新1次。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自合同簽訂之日起 18個月。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少承擔(dān)過1項(xiàng)水下機(jī)器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，須提供職稱證書（或提供職稱證明材料）。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個水下機(jī)器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2025-08-30 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-09-04 16:00:00。
購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)!
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