1.招標條件
本招標項目名稱為：大渡河公司水電工程有壓隧洞智能巡檢與缺陷識別技術(shù)研究公開招標，項目招標編號為：CEZB220502341，招標人為國能大渡河流域水電開發(fā)有限公司，項目單位為：國能大渡河流域水電開發(fā)有限公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：
2.1.1項目概況
深溪溝水電站位于大渡河中游漢源縣和甘洛縣接壤處，為大渡河流域梯級規(guī)劃的第18級電站，電站裝機容量660MW，年發(fā)電量32.25億kWh。該電站共布置兩條泄洪沖沙洞，泄洪沖沙洞由塔式進水口、洞身和出口段組成。1、2號泄洪沖沙洞分別長1350.07m和1493.54m，兩條泄洪沖沙洞的泄流量為4258m³/s，洞內(nèi)最大平均流速為8.27m/s，泄洪沖沙洞進口閘室段長20m，出口段由閘室和擴散段組成，閘室長40m。受尼日河來水及大渡河泥沙含量大影響，深溪溝水電站庫區(qū)水質(zhì)一直較為渾濁，同時因泄洪洞工作門位于出口，故非泄洪與檢修期間泄洪洞內(nèi)常處于有壓狀態(tài)，水頭可達四十余米。面對“水體渾、水壓大”復(fù)雜水下環(huán)境，常規(guī)人工潛水或ROV檢測存在感知方式單一、采集信息不全面、檢測過程人身安全風(fēng)險高、數(shù)據(jù)識別不客觀和人力需求量大等痛點，亟需研究與應(yīng)用安全、高效的結(jié)構(gòu)缺陷檢測、識別與量化表征的技術(shù)手段。
針對深溪溝長距離有壓泄洪洞智能巡檢與缺陷識別需求，本項目擬開展系統(tǒng)性研究，重點突破機器人自主巡航控制、缺陷機理分析及預(yù)判、多源信息融合感知、缺陷分割模型壓縮、圖像數(shù)據(jù)矯正及量化等系列關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)水下機器人自主控制及缺陷檢測技術(shù)并在大渡河深溪溝有壓泄洪洞進行應(yīng)用驗證，通過技術(shù)集成與技術(shù)創(chuàng)新，提高復(fù)雜水下環(huán)境中缺陷檢測的精度、效率和實時性，為長距離有壓隧洞水下巡檢與損傷評價提供關(guān)鍵理論方法與技術(shù)支撐。
2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期內(nèi)容
結(jié)合大渡河深溪溝長距離有壓泄洪洞水下復(fù)雜環(huán)境結(jié)構(gòu)缺陷巡檢難題，開展“水電工程有壓隧洞智能巡檢與缺陷識別技術(shù)研究”，項目開展地點四川省漢源縣和甘洛縣接壤處大渡河中游深溪溝水電站和四川省成都市高新區(qū)國能大渡河流域水電開發(fā)有限公司梯調(diào)大樓。主要工作范圍包括：
（1）基礎(chǔ)資料收集及細化實施方案編制及審查：在收集基礎(chǔ)資料的基礎(chǔ)上，對歷史數(shù)據(jù)成果進行整理，擬定項目研究技術(shù)路線和具體工作方法等，形成具備組織實施的細化實施方案，通過審查后組織實施。
（2）關(guān)鍵理論研究工作：包括進行典型損傷的主要特征及擴展規(guī)律的診斷分析，開展有壓隧洞典型缺陷特征與機理研究；采用專家控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、分級集成等智能控制技術(shù)研究遙控-自主復(fù)合型水下機器人智能控制理論。
（3）關(guān)鍵技術(shù)研究工作：包括研究慣性導(dǎo)航與多傳感器融合的水下高精度定位技術(shù)，獲得水下機器人在全局地圖上的位置與姿態(tài)的相關(guān)定位信息；研究基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的缺陷感知技術(shù)，通過多源數(shù)據(jù)的融合，定性、定量給出綜合缺陷檢測信息，實現(xiàn)缺陷分類準確率≥90%；研究基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的缺陷識別與量化技術(shù)，高效、精準提取有壓隧洞表面缺陷圖像特征，實現(xiàn)缺陷識別查全率≥90%。
（4）系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用：完成有壓隧洞水下智能巡檢與缺陷識別系統(tǒng)集成；完成深溪溝泄洪洞有壓隧洞500m水下檢測的應(yīng)用，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷演變機理，確定水下結(jié)構(gòu)缺陷成因與主要缺陷類型，完成深溪溝泄洪洞巡檢數(shù)據(jù)處理分析。
（5）技術(shù)服務(wù)：申報發(fā)明專利1項、實用新型專利1項并取得受理通知書，取得軟件著作權(quán)1項，發(fā)表核心期刊論文2篇或取得錄用通知；圍繞理論研究及技術(shù)研究，開展2次技術(shù)培訓(xùn)；整理相關(guān)創(chuàng)新點，完成國家一級科技查新1次；整理相關(guān)研究成果，完成缺陷識別率的第三方認證；提交相關(guān)驗收資料后，參加由委托人組織的行業(yè)專家評審及驗收；提供缺陷識別與分析軟件及系統(tǒng)安裝光盤1套。
2.1.3項目總工期
自合同生效之日起至2023年3月31日。
2.2其他：/
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2017年3月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有有壓隧洞智能巡檢技術(shù)研究或建筑物水下結(jié)構(gòu)缺陷分析的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）項目負責(zé)人須具有副高級及以上技術(shù)職稱,須提供職稱證書，同時提供2021年10至2022年3月由社保機構(gòu)出具的本單位社保繳費證明。
（2）項目負責(zé)人須至少具有1個擔(dān)任有壓隧洞智能巡檢技術(shù)研究或建筑物水下結(jié)構(gòu)缺陷分析的項目負責(zé)人工作經(jīng)歷,投標人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的證明文件，可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-04-15 11:00:00，招標文件購買截止時間2022-04-21 16:30:00。
招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）500.0元，售后不退。
備注：投標單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄www.dlztb.com會員區(qū)后查閱公告
聯(lián)系人：馬工
咨詢電話：010-51957412
手 機： 18701298819， ;
郵 箱： 1051008819@qq.com
電力公眾微信號:18701298819
相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
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