1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭三維激光移動(dòng)測量技術(shù)應(yīng)用研究公開招標(biāo)。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況：神東地測公司現(xiàn)有的三維激光掃描儀，采用地面固定位置架設(shè)儀器，單站掃描的測量作業(yè)方式進(jìn)行施工，頻繁選址搬站、技術(shù)落后、效率低下；且受地形、植被影響，通視受限，不能真實(shí)反應(yīng)地形地貌情況，在礦山、采空區(qū)、堆場等惡劣環(huán)境下已不適用。因此，亟需尋找一種合適、高效的三維激光掃描技術(shù)以解決上述測量作業(yè)時(shí)效率低下、通視受限的問題。

隨著三維激光移動(dòng)測量技術(shù)的發(fā)展，利用無人機(jī)作為載具平臺進(jìn)行測量作業(yè)，可按規(guī)劃航線，對地面進(jìn)行線狀掃描，不接觸測繪目標(biāo)，不依賴可見光，連續(xù)作業(yè)；還可穿透地表植被，真實(shí)獲取海量高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高測量作業(yè)效率，保障測量人員安全。

本項(xiàng)目擬開展三維激光移動(dòng)測量關(guān)鍵技術(shù)和三維實(shí)景模型多場景應(yīng)用研究，利用無人機(jī)作為搭載平臺，形成一套集數(shù)據(jù)采集、三維模型/4D數(shù)字產(chǎn)品為一體的高效率、高精度模型成果應(yīng)用系統(tǒng)。為地形測繪，地表沉陷觀測，以及透明地質(zhì)、數(shù)字化礦山地面實(shí)景模型搭建提供技術(shù)支撐。

2.1.2采購范圍：

主要研究內(nèi)容:

利用無人機(jī)作為搭載平臺，形成一套集數(shù)據(jù)采集、三維模型/4D數(shù)字產(chǎn)品為一體的高效率、高精度模型成果應(yīng)用系統(tǒng)。具體研究內(nèi)容如下：

（1）三維激光雷達(dá)低空航線掃描技術(shù)研究

針對神東礦區(qū)高低起伏的地形特點(diǎn)，優(yōu)化現(xiàn)有飛控算法，采用地面站軟件加載亞米級數(shù)字高程模型，開展仿地飛行、聯(lián)合航線等多種低空航線掃描方法的研究，實(shí)現(xiàn)飛行平臺與地面目標(biāo)高差一致，獲取厘米級高質(zhì)量激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高地形復(fù)雜區(qū)域激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度。

（2）穿透地表植被的多回波地形測量方法應(yīng)用研究

基于無人機(jī)搭載高精度、多回波、高穿透性的激光雷達(dá)，開展穿透植被地形測繪方法研究，獲取真實(shí)地形信息；結(jié)合空間插值技術(shù)，解決穿透植被測量中點(diǎn)云不連續(xù)的問題，進(jìn)行離散點(diǎn)云生成高精度連續(xù)DEM數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。

（3）DEM、DOM等“4D數(shù)字產(chǎn)品”生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用研究

利用機(jī)載點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn)高精度DEM（數(shù)字高程模型）、DOM（數(shù)字正射影像）、DLG（數(shù)字線劃圖）等“4D數(shù)字產(chǎn)品”，進(jìn)行地形對比、相關(guān)方量計(jì)算及區(qū)域變化分析。利用DEM疊加多光譜影像數(shù)據(jù)，對植被進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，判斷礦區(qū)開采活動(dòng)對植被的影響。

（4）高精度三維實(shí)景模型生產(chǎn)技術(shù)及應(yīng)用研究

利用無人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)獲取低空高分辨率傾斜影像數(shù)據(jù)，基于機(jī)載高精度RTK、PPK等定位技術(shù)，計(jì)算相機(jī)拍攝時(shí)刻位置和姿態(tài)信息，結(jié)合三維建模軟件在少量像控點(diǎn)（一定程度免相控）條件下，生成采空區(qū)地表、工業(yè)廠區(qū)、生活區(qū)等目標(biāo)區(qū)域的三維實(shí)景模型，滿足數(shù)據(jù)可視化展示及模型測量要求。

（5）機(jī)載三維激光測量技術(shù)應(yīng)用示范

在大柳塔井田進(jìn)行機(jī)載激光雷達(dá)地形圖測繪工程示范，提供150km2三維點(diǎn)云基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及20km2生產(chǎn)生活區(qū)三維實(shí)景模型，成果滿足1:500比例尺精度要求。

交付成果：

（1）提交項(xiàng)目研究報(bào)告，電子版1套、紙質(zhì)10冊。

（2）提交三維激光測量系統(tǒng)2套。交付設(shè)備、材料、工具清單見下表1。

（3）提交150km2的項(xiàng)目示范區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，20km2生產(chǎn)生活區(qū)三維實(shí)景模型。

（4）授權(quán)軟件著作權(quán)3件，發(fā)表核心期刊論文3篇。

交付設(shè)備、材料、工具清單  表1

標(biāo)段劃分：一標(biāo)段。

服務(wù)期限：自合同簽訂后24個(gè)月。

質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

（1）投標(biāo)人負(fù)責(zé)對項(xiàng)目內(nèi)所含設(shè)備、系統(tǒng)提供終生免費(fèi)的售后服務(wù)工作。包括但不限于遠(yuǎn)程咨詢、現(xiàn)場服務(wù)、系統(tǒng)升級等。

（2）投標(biāo)人負(fù)責(zé)對招標(biāo)人相關(guān)人員進(jìn)行設(shè)備功能及軟件使用操作培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)長不少于40個(gè)學(xué)時(shí)，確保用戶熟練掌握。

（3）投標(biāo)人協(xié)助招標(biāo)人申請空域，并提供不少于4人的無人機(jī)駕駛員駕照培訓(xùn)服務(wù)。

（4）質(zhì)保期12個(gè)月。質(zhì)保期內(nèi)因產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，投標(biāo)方負(fù)責(zé)包修、包換、包退服務(wù)。質(zhì)保期后，倘若產(chǎn)品損壞，投標(biāo)方負(fù)責(zé)維修，只收取工本費(fèi)用。

安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，實(shí)施現(xiàn)場安全管理責(zé)任主體為采購人，具體以《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》約定為準(zhǔn).

付款方式：根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

其他要求：

（1）對項(xiàng)目所獲得的資料及研究成果嚴(yán)格保密，未經(jīng)招標(biāo)人書面同意，不得擅自向外泄露。

（2）本次所涉及的設(shè)備及材料均由投標(biāo)人提供，投標(biāo)人負(fù)責(zé)所有相關(guān)設(shè)備的安裝和調(diào)試及施工。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有民用航空管理部門頒發(fā)的通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證，須提供資質(zhì)證書原件掃描件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2019年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的無人機(jī)測繪應(yīng)用項(xiàng)目或無人機(jī)應(yīng)用軟件平臺開發(fā)項(xiàng)目業(yè)績1份，且合同金額不低于100萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同、用戶證明掃描件和合同對應(yīng)金額不少于50萬的發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級技術(shù)職稱。投標(biāo)人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有無人機(jī)測繪應(yīng)用項(xiàng)目或無人機(jī)應(yīng)用軟件平臺開發(fā)項(xiàng)目的工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的證明文件，可以是合同或計(jì)劃任務(wù)書或?qū)嵤┓桨富驊?yīng)用證明等有蓋章的材料。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-10-11 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-10-18 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。