第一章

1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路鐵路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB230201382， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
設(shè)計(jì)“鐵路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用”整體方案，利用2組無(wú)人機(jī)與4組機(jī)庫(kù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)庫(kù)自主更換電池技術(shù)，提升和滿足40公里范圍巡檢需求，實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)巡檢的目的。巡檢系統(tǒng)應(yīng)開(kāi)發(fā)AI智能分析算法，可針對(duì)電力線路桿塔及其設(shè)施發(fā)生傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷問(wèn)題進(jìn)行智能識(shí)別。
2.1.2招標(biāo)范圍：
（一）基于鐵路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用研究
（1）研究飛控與無(wú)人機(jī)硬件的深度融合，使得飛行姿態(tài)的控制更加精準(zhǔn)、可靠、高效，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。
（2）通過(guò)RTK或視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)控制，包括自動(dòng)起飛、精準(zhǔn)降落、自動(dòng)飛行規(guī)劃、自動(dòng)巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。
（二）固定機(jī)場(chǎng)平臺(tái)研制
研究融合無(wú)線傳輸、PLC及遠(yuǎn)程控制等全自動(dòng)化、全時(shí)適應(yīng)的固定機(jī)場(chǎng)平臺(tái)，集成圖傳編解碼、無(wú)線傳輸、氣象監(jiān)測(cè)、環(huán)境控制、定位、供電及自動(dòng)化控制為一體的機(jī)場(chǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)朔黃鐵路電力線巡檢的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)自動(dòng)起飛降落，多機(jī)場(chǎng)融合協(xié)同，中轉(zhuǎn)機(jī)場(chǎng)全自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制。
（三）無(wú)人機(jī)巡檢管理系統(tǒng)研究
（1）研究固定機(jī)場(chǎng)以及無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制、作業(yè)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控等。
（2）無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、通信模塊等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、巡檢信息數(shù)據(jù)、場(chǎng)站數(shù)據(jù)的采集和回傳，研究通過(guò)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、加工處理、分類(lèi)存儲(chǔ)，建立數(shù)據(jù)樣本庫(kù)，豐富樣本數(shù)據(jù)集的位置多樣性和背景多樣性，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)規(guī)劃自主式學(xué)習(xí)。
（3）研究建立電力線路缺陷庫(kù)，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷（各類(lèi)金具、絕緣子、桿塔、基礎(chǔ)設(shè)施、附屬設(shè)施）、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷。
（4）研究AI圖像識(shí)別及深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)缺陷進(jìn)行智能識(shí)別和研判，并對(duì)異常目標(biāo)進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位。
（5）研究無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線通信鏈路與機(jī)場(chǎng)連接，實(shí)時(shí)傳輸視頻和數(shù)據(jù)。機(jī)場(chǎng)通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與管理系統(tǒng)進(jìn)行通信以及實(shí)現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等的傳輸。
（6）構(gòu)建GIS地圖方案研究，通過(guò)搭載高分辨率視覺(jué)傳感器，對(duì)整個(gè)電力線路區(qū)域進(jìn)行拍攝，構(gòu)建整個(gè)電力線路周邊區(qū)域的3D實(shí)景圖，同時(shí)在圖上能標(biāo)記出重要建筑、電力線路、區(qū)域位置、地理坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)巡檢線路自定義。系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)接口，可以和第三方GIS平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，獲取既有系統(tǒng)GIS地理數(shù)據(jù)及實(shí)現(xiàn)和GIS地圖精準(zhǔn)融合映射。
（7）研究無(wú)人機(jī)安全冗余控制機(jī)制，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)位置失聯(lián)、風(fēng)速過(guò)大、低電量、壁撞、飛行姿態(tài)失控等異常情況的安全策略研究，實(shí)現(xiàn)在任何異常情況，無(wú)人機(jī)不會(huì)對(duì)接觸網(wǎng)、行車(chē)安全、沿線建筑物、作業(yè)人員造成影響及安全風(fēng)險(xiǎn)。
（8）研究協(xié)同管控接口，通過(guò)系統(tǒng)提供自身服務(wù)接口、應(yīng)用接口、管控接口、運(yùn)維接口、控制等不同接口，用于第三方服務(wù)及調(diào)用，滿足系統(tǒng)融入并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)同管控應(yīng)用。
2.1.3其他：
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月；
服務(wù)

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：自2018年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書(shū)（合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：?jiǎn)挝回?fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無(wú)效。

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.

沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！

聯(lián)系人：李楊
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