1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項目名稱為：鐵路裝備準(zhǔn)格爾分公司基于圖像識別的貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人技術(shù)研究公開招標(biāo)， 招標(biāo)人為 鐵路裝備有限責(zé)任公司，項目單位為： 鐵路裝備有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目基于準(zhǔn)格爾分公司生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，針對貨車擋鍵螺栓松解、擋鍵推回工序，研發(fā)貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人，代替人工進(jìn)行擋鍵螺栓松解、擋鍵推回作業(yè)；對于無法松解的擋鍵螺栓、無法推回的擋鍵由機(jī)器人報警并在貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)中標(biāo)注，通知作業(yè)人員進(jìn)行氧氣—乙炔切割作業(yè)。其技術(shù)難點(diǎn)在于如何通過基于機(jī)器視覺圖像的精確識別技術(shù)，該技術(shù)將綜合采用機(jī)器視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、RGV機(jī)器人技術(shù)和自動控制技術(shù)，通過安裝于RGV機(jī)器人上的機(jī)器視覺系統(tǒng)在作業(yè)區(qū)域移動實時掃描轉(zhuǎn)向架，將對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行定位(即將RGV機(jī)器人準(zhǔn)確停止于轉(zhuǎn)向架擋鍵作業(yè)位置)，再通過安裝于作業(yè)機(jī)器人末端的機(jī)器視覺自動識別精準(zhǔn)定位擋鍵螺栓與螺母的空間位置，將機(jī)器人作業(yè)工具自動對準(zhǔn)(正)貨車轉(zhuǎn)向架擋鍵底面螺栓位置，通過機(jī)器人力矩傳感器確保擋鍵作業(yè)工具完全套入擋鍵堅固螺母為止。 
機(jī)器人占地尺寸約為1.8m×1.0m，重量約950KG，機(jī)械臂末端工裝負(fù)載能力50kg，機(jī)器人作業(yè)過程預(yù)測可在30S內(nèi)完成轉(zhuǎn)向架兩側(cè)擋鍵的螺栓松解、擋鍵推回(即在轉(zhuǎn)向架左右兩側(cè)各裝備一套機(jī)器人及配套工裝設(shè)備)，能有效提高擋鍵螺栓松解、擋鍵推回效率，降低職工工作強(qiáng)度。

主要研究內(nèi)容為： 
（1）圖像三維空間定位算法研究 
基于高速總線技術(shù)研究4目圖像定位技術(shù)，研究轉(zhuǎn)向架三維空間算法，研制4目轉(zhuǎn)向架定位攝像機(jī)。 
（2）擋鍵部件圖像識別算法研究 
研究基于機(jī)器視覺的部件圖像識別算法，通過機(jī)器人配備的工業(yè)相機(jī)對擋鍵螺母進(jìn)行識別。 
（3）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人研制 
研究ROS控制系統(tǒng)；研究移動機(jī)器人的防撞算法；研制RGV本體和機(jī)械臂本體；研制擋鍵螺栓松解、擋鍵推回專用夾具；進(jìn)行擋鍵安裝的功能測試。 
（4）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)開發(fā) 
開發(fā)機(jī)器人管控系統(tǒng)，實現(xiàn)管控上位機(jī)與機(jī)器人的無線通訊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理。

本項目預(yù)期研制： 
提交1套（2臺）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人，可實現(xiàn)對擋鍵螺母自動識別和定位。擋鍵機(jī)器人應(yīng)用于檢修車間轉(zhuǎn)向架擋鍵分解工序，單班（6小時）作業(yè)可完成120臺轉(zhuǎn)向架共計480個伸縮式擋鍵螺母的檢修，成功率可達(dá)97%。提交適用貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)1套，實現(xiàn)對貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人的作業(yè)管控、狀態(tài)檢測和作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析；用戶使用維護(hù)手冊1套；系統(tǒng)技術(shù)條件1份；系統(tǒng)試驗報告1份；系統(tǒng)使用報告1份。申請或授權(quán)國家發(fā)明專利1項、實用新型專利2項，發(fā)表國內(nèi)期刊學(xué)術(shù)論文6篇。

標(biāo)段劃分：本項目共劃分為1個標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后12個月；
服務(wù)地點(diǎn)：內(nèi)蒙古鄂爾多斯準(zhǔn)格爾旗薛家灣鎮(zhèn)（國能鐵路裝備準(zhǔn)格爾分公司）。

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人自2020年1月1日至投標(biāo)截止日止（已合同簽訂日期為準(zhǔn)），須具有鐵路行業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的業(yè)績不少于2份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件。（合同掃描件須包含采購范圍、甲乙方蓋章頁，未按上述要求提供的業(yè)績證明文件為無效的業(yè)績。）

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人應(yīng)專門指定一人作為項目負(fù)責(zé)人。項目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有本科及以上學(xué)歷和高級技術(shù)職稱，提供學(xué)歷或?qū)W位證書，和技術(shù)職稱證書掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

     招標(biāo)文件開始購買時間2023-04-18 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2023-04-25 16:00:00。