1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：江蘇公司諫壁電廠基于本質(zhì)安全的多源場景感知無人清倉機(jī)研發(fā)公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：諫壁發(fā)電廠目前港口清倉作業(yè)依靠人工進(jìn)倉駕駛推耙機(jī)攢垛，散貨船深艙結(jié)構(gòu)以及煤炭的物種易使艙底形成高溫悶熱、廢氣、粉塵和噪聲不易擴(kuò)散的工作環(huán)境，嚴(yán)重危害工人健康。清倉時需要工人、推耙機(jī)和卸船機(jī)配合作業(yè)，存在較大的人員及設(shè)備安全風(fēng)險。需要研發(fā)具有無人吊裝和遠(yuǎn)程遙控操作的無人清倉機(jī)及配套系統(tǒng)，清倉機(jī)能夠完成無人吊裝時摘、掛鉤作業(yè)及船倉內(nèi)清倉作業(yè)，具備所需求的倉壁積煤清理、粉塵吸收、地面積煤推扒以及地面積煤清掃等多種功能，取代人工在船倉內(nèi)進(jìn)行的所有工作內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)無人下船倉清倉工作目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“無人化、智能化”。



2.2 其他：/

2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目旨在研究一種基于5G實(shí)時通訊與多源場景感知技術(shù)的無人清倉系統(tǒng)。

主要內(nèi)容包括：

（1）多功能清煤系統(tǒng)開發(fā)

針對含濕煤粉粘結(jié)結(jié)塊導(dǎo)致煤粉清理效率低下，運(yùn)煤船倉壁面，邊角清理殘留較多等難題，開發(fā)多功能清煤系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)運(yùn)煤船倉倉壁、倉底安全高效清煤。實(shí)現(xiàn)無人下倉作業(yè)，避免人員下倉作業(yè)過程中存在的高空墜落、物體打擊、機(jī)械傷害、密閉環(huán)境污染等人身傷亡風(fēng)險。

（2）無人起吊遙控系統(tǒng)開發(fā)

針對多功能無人清倉機(jī)需要從碼頭面安放至船倉內(nèi)部進(jìn)行清倉作業(yè)，清倉作業(yè)技術(shù)還需將無人清倉機(jī)從倉內(nèi)吊出的情況，研究抓斗起吊吊鉤結(jié)構(gòu)，以及自動定位與安全防脫扣功能，起吊過程無需人員現(xiàn)場操作，并保障起吊安全可靠。

（3）動力系統(tǒng)開發(fā)

針對船倉內(nèi)空間有限與煤堆隨機(jī)分布的特點(diǎn)，進(jìn)行高機(jī)動性底盤構(gòu)型與動力系統(tǒng)匹配，構(gòu)建適用于復(fù)雜煤堆地貌工況的基于履帶式底盤的清倉機(jī)動力系統(tǒng)匹配平臺，實(shí)現(xiàn)無人清倉機(jī)在復(fù)雜路面上的安全運(yùn)行。

（4）清倉機(jī)遠(yuǎn)程控制研究

針對無人清倉機(jī)遠(yuǎn)程遙控作業(yè)受控船倉內(nèi)部結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、視線等影響，研究復(fù)雜船倉環(huán)境下多源場景感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)的實(shí)時動態(tài)三維地圖的構(gòu)建和實(shí)時定位，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)障礙物的實(shí)時檢測，實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)；研究清倉機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，對清倉機(jī)進(jìn)行電控化改造，使清倉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)與遠(yuǎn)程指令信息的互傳，并按照遠(yuǎn)程指令進(jìn)行動作。

本項(xiàng)目最終交付兩臺無人清倉機(jī)及配套系統(tǒng)。

2.4 項(xiàng)目總工期：合同簽訂生效后投標(biāo)人接到招標(biāo)人書面通知 6個月內(nèi)完成產(chǎn)品到貨至招標(biāo)人指定地點(diǎn)，到達(dá)招標(biāo)人指定地點(diǎn)后進(jìn)行產(chǎn)品及系統(tǒng)安裝，完成時間不超過 3個月。

3.投標(biāo)人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2019年6月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有無人清倉系統(tǒng)研發(fā)或改造或供貨合同業(yè)績2份（合同內(nèi)容包含遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)視為滿足要求）。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時間2024-07-05 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-07-10 16:00:00。


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