項(xiàng)目概況
西寧發(fā)電分公司2×600MW機(jī)組輸煤系統(tǒng)由運(yùn)煤系統(tǒng)、堆煤系統(tǒng)、取煤系統(tǒng)、配煤系統(tǒng)、煤水處理系統(tǒng)等組成，儲(chǔ)煤系統(tǒng)由斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)，配煤系統(tǒng)由犁煤器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以集中控制和就地控制，并具有聯(lián)鎖、調(diào)節(jié)控制、運(yùn)行程序、監(jiān)控和報(bào)警功能。以微機(jī)程序控制為主，集中單獨(dú)控制為輔，就地控制只用于檢修后的單機(jī)啟、停或調(diào)試。
目前輸煤系統(tǒng)巡檢方式以人工巡視為主，以皮帶機(jī)跑偏檢測(cè)輔以沿線部分工業(yè)視頻監(jiān)控為輔，隨著機(jī)組大量的摻燒低熱值高灰分煤和新疆煤，輸煤棧橋內(nèi)存在粉塵濃度高、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分積粉等引發(fā)自燃的風(fēng)險(xiǎn)，僅靠人工巡檢存在較大的盲區(qū)或漏洞，增加火災(zāi)事故的安全隱患。
為提高西寧發(fā)電分公司輸煤棧橋巡檢工作效率，提升電站運(yùn)行管理智能化水平，需要研發(fā)一臺(tái)基于輸煤運(yùn)行狀態(tài)的巡檢機(jī)器人及一套智能管理系統(tǒng)，并將所研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人及智能管理系統(tǒng)應(yīng)用于西寧發(fā)電分公司輸煤運(yùn)行巡檢工作中，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)輸煤系統(tǒng)的日常狀態(tài)檢測(cè)，相關(guān)巡檢數(shù)據(jù)的采集、分析，以至于達(dá)到評(píng)估設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提出設(shè)備管理建議的目的。
招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
1.2.1主要工作范圍及內(nèi)容：
本項(xiàng)目工作范圍為在西寧發(fā)電分公司8號(hào)輸煤棧橋研發(fā)、設(shè)計(jì)、安裝一臺(tái)基于輸煤運(yùn)行狀態(tài)的巡檢機(jī)器人及一套智能管理系統(tǒng)；輸煤棧橋內(nèi)巡檢機(jī)器人主要的功能包括環(huán)境檢測(cè)、高清攝像、高精度定位、安全防護(hù)、皮帶跑偏監(jiān)測(cè)、紅外測(cè)溫、自動(dòng)識(shí)別對(duì)比、自主充電、自主巡檢、消防聯(lián)動(dòng)、機(jī)器人自檢、復(fù)雜軌道自適應(yīng)行駛、軌道清灰及機(jī)器人本體清塵、能自主告警、交互式對(duì)講、平臺(tái)數(shù)據(jù)管理及分析、設(shè)備狀態(tài)查詢及歷史數(shù)據(jù)分析等。主要工作內(nèi)容如下：
1.2.1.1研發(fā)設(shè)計(jì)
投標(biāo)方需進(jìn)行前期調(diào)研勘探，結(jié)合西寧發(fā)電分公司輸煤棧橋?qū)嶋H情況完成巡檢機(jī)器人主體研發(fā)設(shè)計(jì)，完成后臺(tái)管理系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。
1.2.1.2供貨
（1）機(jī)器人本體一臺(tái)：
尺寸本體尺寸：≤650mm（L）×440mm（W）×400mm（H）
工作溫度：-20℃～+60℃
防護(hù)等級(jí)：IP65
最大行駛速度：≥0.5m/s，
最大爬坡能力：≥50°
定位精度：±10mm
緊急停車距離：＜500mm。
重量：≤30Kg
驅(qū)動(dòng)形式：雙電機(jī)雙軌道運(yùn)行
電池容量：24V，15Ah
續(xù)航時(shí)間：≥5h
（2）軌道系統(tǒng)一套：
材質(zhì)：高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)含支架及連接件等
表面處理：進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理
最小彎曲半徑：500mm
承重能力：不低于150Kg
（3）充電系統(tǒng)一套：
輸入電壓：AC220v
額定功率：300W
充電方式：接觸式/無(wú)線充電
無(wú)線供電效率：≥80%
浪涌防護(hù)能力：4000V
防護(hù)等級(jí)：IP67
（4）高清攝像機(jī)一臺(tái)：30倍光學(xué)變焦，分辨率：1920*1080。
（5）紅外熱成像儀一臺(tái)：測(cè)溫范圍：-20℃～+300℃，分辨率：≥384*288。
（6）語(yǔ)音系統(tǒng)一套：支持交互語(yǔ)音對(duì)講。
（7）清灰系統(tǒng)一套：自帶軌道清灰及機(jī)器人本體清塵。
（8）環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一套：
溫濕度檢測(cè)：（-40-80℃/0-100%RH）
可燃?xì)怏w檢測(cè)：（0-500PPM）
粉塵檢測(cè)：（0-20mg/m³）
煙霧檢測(cè)：（0-5000PPM）
（9）通訊系統(tǒng)一套：部署WIFIAP基站。
（10）服務(wù)器系統(tǒng)一套：
參考配置（達(dá)到或優(yōu)于以下配置）：
機(jī)架式服務(wù)器機(jī)箱：標(biāo)配12*3.5寸盤位，支持熱插拔，冗余電源；
CPU：2*英特爾（16C，2.90GHz，3.50GHz，24MB，185W）
內(nèi)存：8*64GDDR4ECCRDIMM3200
系統(tǒng)盤：2*480GBSSDSATA2.5寸（企業(yè)級(jí)）
緩存盤：2*1.92TB固態(tài)硬盤SATASSD2.5英寸硬盤數(shù)據(jù)盤：8*6TBSATA7.2K3.5英寸（企業(yè)級(jí)）
陣列卡：1*RAID9230-2i直通卡、PM8204-8i2G緩存網(wǎng)卡：4*1GbE網(wǎng)口；
附加網(wǎng)卡：四端口萬(wàn)兆10Gb直連，SFP+，PCIE（含4個(gè)萬(wàn)兆多模模塊，配置≥4個(gè)千兆電口）；電源：800W雙電源冗余電源；支持超融合部署和擴(kuò)容。
（11）主機(jī)系統(tǒng)一套：
參考配置（達(dá)到或優(yōu)于以下配置）：
運(yùn)行內(nèi)存：不小于16G
硬盤存儲(chǔ)：不小于1T+512G
網(wǎng)絡(luò)：支持wifi
操作系統(tǒng)：win11
（12）顯示器一臺(tái)：尺寸：不小于27寸液晶顯示器；分辨率：不低于1920*1080
（13）軟件平臺(tái)一套：
含視頻監(jiān)控、紅外監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自動(dòng)告警、平臺(tái)數(shù)據(jù)管理及分析、設(shè)備聲音檢測(cè)與聲譜分析等功能頁(yè)。
（14）輔材若干：超五類網(wǎng)線、電源線、室外12芯單模光纜、PVC管（含接頭）、鍍鋅、鋼管、機(jī)柜等。
1.2.1.3設(shè)備安裝調(diào)試
（1）8號(hào)輸煤棧橋內(nèi)安裝、調(diào)試集成軌道系統(tǒng)，掛軌式機(jī)器人本體系統(tǒng)，分布式無(wú)線充電系統(tǒng)，圖像智能識(shí)別系統(tǒng)。
（2）機(jī)器人巡檢過程應(yīng)通過客戶端經(jīng)服務(wù)器及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制，后臺(tái)管理系統(tǒng)可生成大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表，輔助人工對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行分析。
1.2.1.4平臺(tái)投入、項(xiàng)目結(jié)題
平臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成全任務(wù)巡檢；課題結(jié)題論證；申報(bào)專利2項(xiàng)、論文1篇，申請(qǐng)進(jìn)行結(jié)題驗(yàn)收。
1.2.2項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期
1.2.2.1項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)園西區(qū)西寧發(fā)電分公司。
1.2.2.2項(xiàng)目工期：本項(xiàng)目總工期為180天，具體開工時(shí)間由發(fā)包方書面通知承包方，工期順延但總工期不變，總工期包括完成所對(duì)應(yīng)的技術(shù)研發(fā)、供貨、設(shè)備安裝調(diào)試、智能巡檢平臺(tái)投入使用、項(xiàng)目結(jié)題等全部的工作內(nèi)容。
1.2.2.3棧橋布置：西寧發(fā)電分公司8號(hào)輸煤棧橋?yàn)閺哪舷虮庇傻偷礁邇A斜布置，最低點(diǎn)到最高點(diǎn)落差約為54米，棧橋水平距離為178.7米，棧橋斜坡距離約為190米，棧橋坡度為15度，內(nèi)部布置2路帶式輸送機(jī)，棧橋兩側(cè)各留有1米左右巡檢通道，AB皮帶機(jī)中間留有1.5米寬巡檢通道，其中水平距離約30米處安裝2臺(tái)盤式除鐵器，水平距離約40米處安裝2臺(tái)入爐煤采樣裝置，水平距離約80米處穿過機(jī)組煙囪。
1.2.2.4其他條件：施工用電、用水由發(fā)包方免費(fèi)提供。發(fā)包方只提供接口，有關(guān)低壓側(cè)臨時(shí)引接的設(shè)備及安裝臨時(shí)水路、電路的敷設(shè)費(fèi)用由承包方負(fù)責(zé)承擔(dān)。
資金來(lái)源
本項(xiàng)目利用自有資金和銀行貸款予以解決，資金已落實(shí)。
投標(biāo)方資格
1.4.1法人地位
投標(biāo)方必須是在中華人民共和國(guó)市場(chǎng)監(jiān)管部門注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人和一般納稅人資格的智能巡檢設(shè)備的生產(chǎn)制造廠家。
投標(biāo)方進(jìn)行安裝施工須具有以下資質(zhì)：①電力工程施工總承包三級(jí)及以上資質(zhì)或機(jī)電工程施工總承包三級(jí)及以上或建筑機(jī)電安裝工程專業(yè)承包三級(jí)及以上或電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)及以上資質(zhì)；②具有有效的安全生產(chǎn)許可證。若投標(biāo)方不具有以上資質(zhì)，可委托具有上述資質(zhì)的單位承擔(dān)施工和安裝工作（須在投標(biāo)時(shí)承諾）。擬委托安裝施工單位的資質(zhì)證件可在合同談判時(shí)提供。
本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓，僅安裝施工允許分包。
1.4.2商業(yè)信譽(yù)
投標(biāo)方應(yīng)具有良好的商業(yè)信譽(yù)。不存在被列為失信被執(zhí)行人的情形，具體認(rèn)定以信用中國(guó)(www.creditchina.gov.cn）網(wǎng)站檢索結(jié)果為準(zhǔn)。
業(yè)績(jī)
投標(biāo)方在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近3年內(nèi)，具有至少1項(xiàng)已完成的軌道式智能巡檢機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的合同業(yè)績(jī)（須附合同業(yè)績(jī)證明材料，含合同首頁(yè)、簽字頁(yè)、主要工作內(nèi)容及用戶聯(lián)系方式）。
資格后審
招標(biāo)人將根據(jù)投標(biāo)方提供的投標(biāo)文件在評(píng)標(biāo)階段對(duì)其進(jìn)行資格后審，對(duì)資格審查不合格投標(biāo)方，將不進(jìn)入下一階段評(píng)審，其后果由投標(biāo)方自行承擔(dān)。
招標(biāo)文件的獲取
1.7.1招標(biāo)文件發(fā)售方式
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于購(gòu)買招標(biāo)文件時(shí)間內(nèi)進(jìn)入報(bào)名參與購(gòu)買招標(biāo)文件，不接受現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買。
1.7.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間
2024年8月23日至2024年8月30日。