本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：山西公司王曲公司基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場(chǎng)堆取料現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：目前斗輪機(jī)堆取料作業(yè)以人工操作為主，自動(dòng)化程度低，作業(yè)效率偏低，設(shè)備能耗偏高；煤場(chǎng)封閉后，內(nèi)部高溫、高濕、工作人員進(jìn)入煤場(chǎng)難度增大；作業(yè)環(huán)境變得惡劣，封閉空間的粉塵濃度、有害氣體、空氣流通等對(duì)斗輪機(jī)司機(jī)的職業(yè)健康造成較大危害。為使斗輪堆取料機(jī)操作更安全、更高效， 改善現(xiàn)場(chǎng)盤(pán)煤等人員工作環(huán)境，在我公司進(jìn)行基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場(chǎng)堆取料現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)研究與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)堆取料現(xiàn)場(chǎng)就地?zé)o人作業(yè)和一鍵盤(pán)煤。                                               
2.1.2招標(biāo)范圍：對(duì)王曲公司《基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場(chǎng)堆取料現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)研究與應(yīng)用》科技項(xiàng)目開(kāi)展研發(fā)、設(shè)計(jì)、供貨（含軟、硬件）、施工、技術(shù)服務(wù)、試驗(yàn)、調(diào)試、試運(yùn)行、培訓(xùn)、驗(yàn)收（含現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施評(píng)價(jià)及專(zhuān)家評(píng)審）等工作，并保證所完成的項(xiàng)目能夠滿足技術(shù)規(guī)范書(shū)的各項(xiàng)要求。本項(xiàng)目利用自動(dòng)控制技術(shù)、激光三維掃描、精確定位技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備等，實(shí)時(shí)建立煤場(chǎng)煤堆三維模型、斗輪機(jī)三維模型，通過(guò)后臺(tái)智能控制算法指導(dǎo)斗輪機(jī)PLC控制系統(tǒng)工作，在遠(yuǎn)程全自動(dòng)操作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料的遠(yuǎn)程全自動(dòng)定位、全自動(dòng)取料、全自動(dòng)堆料等整套自動(dòng)化工藝流程。整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)施將實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)的數(shù)字化管理以及降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高斗輪機(jī)作業(yè)效率，增加斗輪機(jī)本體設(shè)備安全，達(dá)到減人增效的目的。
（1）斗輪機(jī)作業(yè)效率提高，降低輸煤?jiǎn)挝荒芎?，系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，減少設(shè)備機(jī)械沖擊及磨損，降低維護(hù)成本，堆取料流量穩(wěn)定還能減少撒煤、堵煤及揚(yáng)塵對(duì)環(huán)境的影響，從而減少現(xiàn)場(chǎng)清掃所需的人工。
（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)#1、#2斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制，做到遠(yuǎn)程集中控制監(jiān)管，大大降低斗輪機(jī)司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。
（3）實(shí)現(xiàn)#1、#2斗輪機(jī)一鍵式自動(dòng)盤(pán)煤，盤(pán)煤過(guò)程無(wú)需人工參與，提升盤(pán)煤工作的便捷度和準(zhǔn)確性。
（4）提升煤場(chǎng)管理水平，建立煤垛實(shí)時(shí)三維激光掃描系統(tǒng)，并在后臺(tái)實(shí)時(shí)建模，在煤控室上位機(jī)同步展示煤垛三維模型、存煤儲(chǔ)量、存煤種類(lèi)、位置分布等信息。
（5）在同時(shí)具備國(guó)際刊號(hào)（ISSN號(hào)）和國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)（即CN號(hào)）、新聞出版總署有備案的正規(guī)期刊上成功發(fā)表論文4篇（其中核心期刊論文不低于2篇），軟著4個(gè)，成功申請(qǐng)、獲得發(fā)明專(zhuān)利和授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利各2項(xiàng)。
2.1.3服務(wù)期限：合同簽訂后300天內(nèi)完成系統(tǒng)投運(yùn)，具體實(shí)施時(shí)間以合同簽訂后甲方的書(shū)面開(kāi)工通知為準(zhǔn)。合同簽訂后接招標(biāo)人書(shū)面通知60天內(nèi)設(shè)備全部到現(xiàn)場(chǎng)，每臺(tái)斗輪堆取料機(jī)累積安裝施工時(shí)間限100天,若滿足施工條件，要求單機(jī)150天內(nèi)完成項(xiàng)目的調(diào)試及優(yōu)化。
2.1.4質(zhì)量要求：
采用空間精確定位、智能激光測(cè)量和智能控制等技術(shù)，分別對(duì)斗輪位置和煤堆形狀進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)對(duì)堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的模糊控制。斗輪機(jī)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本功能：
（1）自動(dòng)尋址:為實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)全自動(dòng)控制需要控制系統(tǒng)具有自動(dòng)尋址功能，應(yīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備，根據(jù)作業(yè)模式及遠(yuǎn)程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號(hào)和煤層），系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)計(jì)算定位作業(yè)點(diǎn)并自動(dòng)定位。
（2）自動(dòng)堆料:自動(dòng)堆料可選擇大車(chē)行走定點(diǎn)堆料或懸臂回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料方式， 堆料高度應(yīng)采用料高檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度和后退步進(jìn)，全過(guò)程應(yīng)無(wú)需人工干預(yù)。
（3）自動(dòng)取料:斗輪機(jī)按工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備后應(yīng)自動(dòng)開(kāi)始取料（取煤量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定）?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)自動(dòng)控制取料步進(jìn)及懸臂回轉(zhuǎn)，直至完成取料流程。斗輪機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié)，保持恒流取料，全過(guò)程應(yīng)無(wú)需人工干預(yù)。
（4）實(shí)時(shí)煤垛測(cè)量：在斗輪機(jī)作業(yè)期間（包括手動(dòng)模式、自動(dòng)模式），對(duì)煤垛進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并實(shí)時(shí)建立煤垛三維模型，作為無(wú)人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。煤垛數(shù)據(jù)在斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站實(shí)時(shí)更新，同時(shí)在斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站可進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）手動(dòng)刪除、誤刪一鍵恢復(fù)，在圖形服務(wù)器進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）歷史回放。
（5）三維模型指導(dǎo)作業(yè)：1）根據(jù)后臺(tái)實(shí)時(shí)煤垛三維模型自動(dòng)推薦取煤層號(hào)， 取煤角度，取煤方向，具備連續(xù)自動(dòng)換層取料作業(yè)功能；2）能根據(jù)后臺(tái)實(shí)時(shí)煤垛三維模型自動(dòng)計(jì)算取煤的內(nèi)外邊界角，指導(dǎo)斗輪機(jī)自動(dòng)取料作業(yè)。
（6）手/自動(dòng)切換：實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的手/自動(dòng)無(wú)擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

    2.4 項(xiàng)目總工期：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    （2）投標(biāo)人須具有并提供有效的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部門(mén)頒發(fā)的電子與智能化工程專(zhuān)業(yè)承包二級(jí)及以上資質(zhì)證書(shū)。

    （3）投標(biāo)人應(yīng)具有有效的安全生產(chǎn)許可證。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年10月起至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有實(shí)現(xiàn)火電廠斗輪堆取料機(jī)全自動(dòng)堆取料或無(wú)人值守或現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)功能的服務(wù)合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供副高級(jí)（副教授或副研究員或高級(jí)工程師）及以上技術(shù)職稱(chēng)證書(shū)。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-10-30 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-11-04 16:00:00。