1．招標(biāo)條件

立項情況：已立項

項目資金來源：普通招標(biāo)資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責(zé)，現(xiàn)已落實到位 項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進行公開招標(biāo)

2．項目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項目概況

黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約 35km，距湟中區(qū)約 6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車 6 臺，目前班組由 17 人 采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運等工作， 因工作區(qū)域粉 塵污染較大，工人在操作時由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動力成 本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。

2.2 招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1 招標(biāo)范圍

本項目包含6臺抓斗天車無人駕駛系統(tǒng)改造的方案，設(shè)備設(shè)施選型、改造、 安裝、調(diào)試、測試驗收、服務(wù)等工作。具體內(nèi)容主要包含但不限于：新增天車四 種操作模式、PLC控制系統(tǒng)、庫區(qū)無人管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全AI視覺系 統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防搖系統(tǒng)、定位 系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及光纖電纜敷設(shè)等工作。拆除天車原張閉、提升 電機減速機及控制系統(tǒng)，更換為變頻電機減速機，新增變頻器及控制系統(tǒng)。

2.2.2主要工作內(nèi)容

（1）炭素分廠原料庫共有 6 臺抓斗天車，實施如下內(nèi)容（含采購供貨、安裝、 調(diào)試、售后）：

（2）天車行走機構(gòu)精確定位系統(tǒng)。 

（3）抓斗電子防劇烈搖擺。 

（4）抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。 

（5）行車防碰撞系統(tǒng)。 

（6）無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。 

（7）無人抓斗天車故障自檢功能。

 （8）料倉 3D 掃描和火車貨箱的 3D 輪廓掃描識別技術(shù)。 

（9）全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。 

（10）精準(zhǔn)的自動定位技術(shù)，自動定位技術(shù)的運用可實現(xiàn)抓斗天車自動運行到預(yù) 設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。

（11）抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護，稱重系統(tǒng)采 用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓 取的石油焦重量大于 50%，則自動執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于 50%，需進

行人工確認，確認后進行重復(fù)抓料或自動抓料。

（12）抓斗著地自動停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自 動停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號快速降低 且接近一個特定值時，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。

（13）自動深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時起升機構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)， 抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后， 在抓斗閉 合期間，起升機構(gòu)可短暫啟動（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的 下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。

（14）實現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號傳輸與檢測，實時掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時作出判斷，進行下一步操作。

（15）上位機功能的實現(xiàn)，在上位機畫面的操作區(qū)域，選擇對應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項 卡，填寫抓料倉，點擊執(zhí)行即可實現(xiàn)天車自動運行。多任務(wù)下發(fā)后， 可實現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先 級別自動分配任務(wù)到下位機行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢， 實現(xiàn)設(shè) 備全生命周期的管理系統(tǒng)。

（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車 和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。

（17）特種設(shè)備報備報檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前 向市場監(jiān)督管理部門辦理告知，同時向特檢院辦理監(jiān)督檢驗手續(xù)；

2.3 項目實施地點及工期：

（1）項目實施地點：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；

（2）項目工期：項目總工期 240 天，具體開工時間以發(fā)包方簽發(fā)的“開工 令”為準(zhǔn)，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會議期間、不進行中、高級以上 風(fēng)險作業(yè)，工期順延，總工期不變。

（3）交貨地點：黃河鑫業(yè)有限公司；

（4）交貨方式：現(xiàn)場交貨。

3．投標(biāo)人資格要求

標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。

3.1 法人地位

3.1.1 通用資格條件

1、投標(biāo)人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格；

2、核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)， 破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團有限公司和國家電投  集團黃河水電公司黑名單；

3、近 24 個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近 12 個月在國家電 力投資集團系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。

3.1.2 專用資格條件

1、在近 3 年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信譽要求：

（1）未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法 失信企業(yè)名單；

（2）未被最高人民法院在“信用中國 ”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn） 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；

3、經(jīng)營狀況良好；

4、單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo) 段投標(biāo)；

5、本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；

6、投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及 一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備 制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。

7、投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近三年內(nèi)，至少有 1 項已完工的天車無人駕駛 改造項目的合同業(yè)績。（附合同復(fù)印件， 須包含合同首頁、簽訂日期、改造范圍、 簽字蓋章頁、履約證明（結(jié)算證明或業(yè)主出具的證明文件或其他有效證明資 料）。

8、主要管理人員資質(zhì)要求

（1）項目經(jīng)理：具有機電工程中級及以上職稱。

（2）安全負責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全生產(chǎn)考核合格證（C 證及以 上）；

8、其他要求

4．招標(biāo)文件的獲取

4.1 招標(biāo)文件發(fā)售方式

本項目實行在線售賣招標(biāo)文件。凡有意參加投標(biāo)者， 請于購買招標(biāo)文件時間 內(nèi)進入報名參與購買招標(biāo)文件，不 接受現(xiàn)場購買。

4.2 招標(biāo)文件發(fā)售時間