本招標(biāo)項目名稱為： 煤炭神東設(shè)備維修中心大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備研究公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：

液壓支架的拆解工作是一項非常繁雜的工作，且屬于高風(fēng)險作業(yè)。液壓支架長期在井下使用，常常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)件扭曲變形、鉸接銷軸卡死、銹死現(xiàn)象，使得液壓支架結(jié)構(gòu)件拆解極度困難。

目前維修中心的液壓支架拆解，主要依靠人工手持大錘、撬棍、甩錘等工具和一些自制工裝進(jìn)行拆解。利用現(xiàn)有工具和工裝，常常會出線無法完整的將結(jié)構(gòu)件與銷軸拆解分離的現(xiàn)象，只能采用氣割破壞結(jié)構(gòu)件、氣割銷軸的方式進(jìn)行破壞式拆解。原始的拆解方式，作業(yè)人員參與程度較高、勞動強度大，非常不利于員工的職業(yè)健康，而且生產(chǎn)效率低下，拆解過程存在巨大安全隱患。支架拆卸作業(yè)過程機械化程度低，不符合自動化、智能化發(fā)展的行業(yè)現(xiàn)狀。

目前維修中心液壓支架的整架拆解量大約在1500臺/年，需要完成液壓支架各類結(jié)構(gòu)件的拆解約1.8萬件，拆解作業(yè)量巨大。為了解決上述問題，需要研制一套安全高效的大采高液壓支架拆解裝備，實現(xiàn)大采高液壓支架拆解的機械化、半自動化作業(yè)，減少支架拆解過程中作業(yè)人員的投入，全面提升生產(chǎn)效率，從根本上解決液壓支架拆解過程中存在的高風(fēng)險作業(yè)問題，有效減少支架拆解過程中作業(yè)人員的參與度、降低工人的勞動強度，徹底改變液壓支架的拆解維修工藝，為后期朝著自動化、智能化維修方向發(fā)展創(chuàng)造基礎(chǔ)條件，全面提升液壓支架維修行業(yè)的拆解作業(yè)水平。

2.1.2招標(biāo)范圍：

研究內(nèi)容

本項目研制一套大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備，通過遙控、自動控制作業(yè)，實現(xiàn)大采高液壓支架三大結(jié)構(gòu)件（頂梁組件、掩護(hù)梁組件、底座組件）連接銷軸的震動、拔銷工作和三大結(jié)構(gòu)件的分體工作；實現(xiàn)三大結(jié)構(gòu)組件采用AGV轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運至各拆解工區(qū)的工作；實現(xiàn)頂梁組件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)運，側(cè)護(hù)板、伸縮梁從頂梁體內(nèi)拉出等拆卸工作，實現(xiàn)小油缸的拆卸；實現(xiàn)掩護(hù)梁組件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)運、側(cè)護(hù)板組件從掩護(hù)梁體內(nèi)拉出、小油缸的拆卸工作；實現(xiàn)底座組件與前、后連桿之間連接銷軸的拔銷工作、推移和起底油缸的拆卸；通過拆解線集控中心，實現(xiàn)對各拆解工區(qū)機械設(shè)備運行狀態(tài)的集中監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化管理等。具備設(shè)備的使用記錄分析功能，設(shè)備故障時能追溯操作的時間和原因。具備設(shè)備的運行數(shù)據(jù)分析功能。

（1）總體方案及布局研究

大采高液壓支架安全高效拆解裝備采用流水線式布局，由無人操作轉(zhuǎn)運平臺實現(xiàn)流水線上各功能區(qū)間部件的轉(zhuǎn)運。實現(xiàn)各功能區(qū)專用拆解裝備以遙控操作為主、半自動化作業(yè)為輔的方式完成液壓支架和結(jié)構(gòu)件的拆解。

通過調(diào)研、實測等手段對再制造液壓支架狀況、預(yù)拆解支架主要結(jié)構(gòu)型式、重量、尺寸等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行采集，形成數(shù)據(jù)庫，研究適合維修中心二廠使用的大采高液壓支架拆解的拆解工藝和總體設(shè)計方案。

設(shè)計過程要充分考慮實際工況、設(shè)備尺寸、安全防護(hù)和操作的安全性、便捷性等問題。具體的研究內(nèi)容包括：

1）大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備的總體設(shè)計方案及布局，確定總體研制指標(biāo)；

2）分解大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備為以下子系統(tǒng)：總拆工作臺、整架震動拔銷工作站、頂梁/掩護(hù)梁翻轉(zhuǎn)機、頂梁/掩護(hù)梁轉(zhuǎn)運車、頂梁/掩護(hù)梁拆解工作站、底座工作臺、底座拔銷工作站、小型工具集中器、懸臂吊或半門吊、AGV轉(zhuǎn)運車、拆解線集中控制中心等，確定全部子系統(tǒng)的設(shè)計方案及研制指標(biāo)。

（2） 總拆工作臺的設(shè)計及研究

研制一套滿足整架拆解時承載、定位支架要求的裝備，具體研究內(nèi)容包括：

承載整架的臺面結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

整架定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計與研究；

托舉頂梁升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

四連桿保持機構(gòu)的設(shè)計與研究；

設(shè)計結(jié)構(gòu)要便于煤灰的排放、清理、沖洗。

（3） 整架震動拔銷工作站的設(shè)計及研究

研制一套滿足震松整架鉸接銷軸并能快速將銷軸拔出的裝備，具備結(jié)構(gòu)件搬運、視覺定位功能，具體研究內(nèi)容包括：

行走系統(tǒng)的選型設(shè)計與研究；

行走系統(tǒng)底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)沖擊機構(gòu)的選型設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)主框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)伸縮機構(gòu)的設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)對正適應(yīng)性機構(gòu)的設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)有關(guān)的連接環(huán)節(jié)的防松設(shè)計與研究；

震松系統(tǒng)有關(guān)的各部件的減震設(shè)計及研究；

震松系統(tǒng)降噪的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)拔銷機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構(gòu)（該機構(gòu)不需要人工進(jìn)行連接銷軸，可以自動鎖定和解除）的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)主框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)伸縮機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)位置調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)防管路旋轉(zhuǎn)纏繞機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)對正適應(yīng)性機構(gòu)的設(shè)計與研究；

鉸接銷軸存放結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

結(jié)構(gòu)件搬運系統(tǒng)的選型設(shè)計與研究；

結(jié)構(gòu)件搬運系統(tǒng)主框架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計與研究；

結(jié)構(gòu)件搬運系統(tǒng)升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

結(jié)構(gòu)件搬運系統(tǒng)位置調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計與研究；

結(jié)構(gòu)件搬運系統(tǒng)伸縮機構(gòu)的設(shè)計與研究；

基于視覺的定位系統(tǒng)的設(shè)計和研究；

視覺定位算法的研究。

（4） 頂梁/掩護(hù)梁翻轉(zhuǎn)機的設(shè)計及研究

研制滿足頂梁組件和掩護(hù)梁組件翻轉(zhuǎn)的裝備各一套，具體研究內(nèi)容包括：

翻轉(zhuǎn)裝備基座結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

上、下夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計與研究；

翻轉(zhuǎn)防咬合結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

防止頂梁組件和掩護(hù)梁組件滑動的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究；

翻轉(zhuǎn)梁與AGV轉(zhuǎn)運車自動上件相配套的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計與研究（翻轉(zhuǎn)梁能夠滿足AGV車自動上料，不與AGV車干涉）；

（5） 頂梁/掩護(hù)梁轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究

研制滿足頂梁或掩護(hù)梁流轉(zhuǎn)運輸?shù)难b備各一套，具體研究內(nèi)容包括：

車輛行走系統(tǒng)的選型設(shè)計與研究；

車輛底盤的設(shè)計與研究；

舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；

動力電池的選型設(shè)計與研究；

車輛行走作業(yè)方式的研究；

車輛行駛安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究。

（6） 頂梁/掩護(hù)梁拆解工作站的設(shè)計及研究

研制滿足頂梁組件和掩護(hù)梁組件拆解側(cè)護(hù)板、伸縮梁的裝備各一套，具體研究內(nèi)容包括：

側(cè)護(hù)板拆解機構(gòu)的設(shè)計與研究；

伸縮梁拆解機構(gòu)的設(shè)計與研究；

電磁吸附機構(gòu)的設(shè)計與研究；

電磁吸附機構(gòu)對不同狀態(tài)側(cè)護(hù)板的適應(yīng)性設(shè)計與研究；

電磁吸附機構(gòu)對不同長度側(cè)護(hù)板的適應(yīng)性設(shè)計與研究。

（7） 底座工作臺的設(shè)計及研究

研制一套滿足底座組件拆解工作各項性能指標(biāo)要求的裝備，具體研究內(nèi)容包括：

承載底座臺面結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

底座定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計與研究；

承載底座臺面升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

推移千斤頂缸底耳軸處從底座體鉸接處拆解的機構(gòu)設(shè)計與研究；

設(shè)計結(jié)構(gòu)要便于煤灰的排放、清理、沖洗。

（8） 底座拔銷工作站的設(shè)計及研究

研制一套滿足底座與前、后連桿鉸接銷軸快速拔銷要求的裝備，具體研究內(nèi)容包括：

行走系統(tǒng)的選型設(shè)計與研究；

行走系統(tǒng)底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)拔銷機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)主框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)伸縮機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)位置調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)防管路旋轉(zhuǎn)纏繞機構(gòu)的設(shè)計與研究；

拔銷系統(tǒng)對正適應(yīng)性機構(gòu)的設(shè)計與研究；

鉸接銷軸存放結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

基于視覺的定位系統(tǒng)的設(shè)計和研究；

視覺定位算法的研究。

（9）小型工具集中器的設(shè)計及研究

在頂梁拆解工區(qū)、掩護(hù)梁拆解工區(qū)、底座拆解工區(qū)的每個工區(qū)各研制一套滿足方便取用的小型工具的集中器（方便工人使用工具，各種小工具都在工作區(qū)上方，伸手拉下就可以使用，不使用時又縮回）。

具體研究內(nèi)容包括：

標(biāo)準(zhǔn)小型工具的選型與研究；

專用小型工具的選型設(shè)計與研究；

用于吊掛工具的平衡器的選型設(shè)計與研究。

（10）懸臂吊或半門吊的設(shè)計及研究

在頂梁拆解工區(qū)、掩護(hù)梁拆解工區(qū)、底座拆解工區(qū)的每個工區(qū)各研制一套能夠?qū)⒉鸬舻牧悴考踹\至各類料框料架內(nèi)的臂式吊運器，具體研究內(nèi)容包括：

回轉(zhuǎn)機構(gòu)及機械臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；

動力系統(tǒng)的選型設(shè)計；

動力系統(tǒng)的性能測試與試驗。

（11）AGV轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究

研制2臺滿足頂梁組件、掩護(hù)梁組件、底座組件從總拆工區(qū)向各自拆解工區(qū)轉(zhuǎn)運的裝備，具體研究內(nèi)容包括：

AGV車輛行走系統(tǒng)的選型設(shè)計與研究；

AGV車輛底盤的設(shè)計與研究；

舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；

動力電池的選型設(shè)計與研究；

車輛行走作業(yè)方式的研究；

具備驅(qū)動功能的輥道機構(gòu)的設(shè)計與研究；

車輛行駛安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究；

遙控控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計和研究。

（12）AGV小件轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究

研制2臺滿足鉸接銷軸、各種小油缸、側(cè)護(hù)板、伸縮梁等轉(zhuǎn)運的裝備，具體研究內(nèi)容包括：

舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；

動力電池的選型設(shè)計與研究；

車輛行走作業(yè)方式的研究；

車輛行駛安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究；

遙控控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計和研究。

（13）集中控制中心的設(shè)計及研究

研制一套滿足對各拆解工區(qū)設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化管理的集控中心，具體研究內(nèi)容包括：

監(jiān)控主機的選型設(shè)計與研究；

監(jiān)控顯示器的選型設(shè)計與研究；

集中控制平臺的硬件和控制軟件的選型設(shè)計與研究；

各類型傳感器、通信模塊、監(jiān)控設(shè)備的選型設(shè)計與研究。

（14）其它方面的設(shè)計

各裝備的適應(yīng)性模擬分析研究；

各裝備的液壓系統(tǒng)的選型設(shè)計；

各裝備的液壓系統(tǒng)的性能測試與試驗；

各裝備的電控系統(tǒng)硬件的設(shè)計和研究；

各裝備的電控系統(tǒng)控制策略及軟件的設(shè)計和研究；

各裝備的電控系統(tǒng)安全防護(hù)機制的設(shè)計與研究；

各裝備的遙控控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計和研究；

各裝備的行走系統(tǒng)安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究；

各裝備的機械限位安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究；

各裝備的靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)理論分析；

各裝備的有限元強度校核分析；

各裝備的設(shè)備外觀造型的設(shè)計與研究。

2.1.3標(biāo)段（包）劃分：1個標(biāo)段。

2.1.4 其他：

（1）為了確保所研發(fā)設(shè)備符合招標(biāo)人的使用要求和現(xiàn)場情況，投標(biāo)人報名投標(biāo)前充分了解招標(biāo)方現(xiàn)場使用環(huán)境，確保提供產(chǎn)品滿足現(xiàn)場使用要求，如有異議以書面形式提出，招標(biāo)人負(fù)責(zé)最終解釋。

（2）招標(biāo)人提供安裝應(yīng)用場所，中標(biāo)人負(fù)責(zé)安裝和調(diào)試，項目所需的輔材、人工、食宿等費用由中標(biāo)人承擔(dān)。

（3）調(diào)試完成后，由中標(biāo)人負(fù)責(zé)免費提供培訓(xùn)，包括理論培訓(xùn)、實操培訓(xùn)，培訓(xùn)效果達(dá)到招標(biāo)人要求。

（4）招標(biāo)人有權(quán)派工程技術(shù)人員或監(jiān)造人員駐廠監(jiān)造（含外協(xié)、外購件），進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)督。中標(biāo)人應(yīng)接受監(jiān)造人員對工藝進(jìn)行審查，并接受合理的建議。對其配件、生產(chǎn)工藝流程等不符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、采購文件、投標(biāo)文件、技術(shù)協(xié)議的可要求停止生產(chǎn)。

（5）未說明事項必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

（6）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

（7）中標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進(jìn)行備案。

2.1.5主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）大采高液壓支架安全高效拆解裝備1套，詳見表3-1。

（2）提交有關(guān)評議技術(shù)資料，研究報告電子版1套，紙質(zhì)版3套。

（3）獲得授權(quán)發(fā)明專利5項，在核心期刊發(fā)表論文5篇。

（4）提交電子版設(shè)備使用說明書和6套紙質(zhì)版設(shè)備使用說明書（包括設(shè)備操作、維修手冊）。

項目實施過程中所需的輔材和工具均由中標(biāo)單位提供，具體設(shè)備清單如下：

表3-1  供貨范圍

   2.1.6項目總工期：簽訂合同后24個月完成。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

    2.4 項目總工期：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件；

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年2月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有自動化控制裝備或機械制造合同業(yè)績2份，單份合同金額不小于300萬元，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票（發(fā)票開具截止時間為招標(biāo)公告發(fā)布之日前2個月），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的，可以提供計劃任務(wù)書代替合同。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目擬派的項目負(fù)責(zé)人須具有本科及以上學(xué)歷或高級職稱，須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件或職稱相關(guān)證明文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2025-02-14 15:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-02-21 16:00:00。