2025年廣州 科技項(xiàng)目（第四批）之輸電線(xiàn)纜無(wú)人機(jī)、架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)壓接機(jī)器人、換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)、繼保學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究招標(biāo)公告

（項(xiàng)目編號(hào)：CG2700022002046826）

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目2025年廣州 科技項(xiàng)目（第四批）之輸電線(xiàn)纜無(wú)人機(jī)、架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)壓接機(jī)器人、換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)、繼保學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究， 該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概述：標(biāo)的1：地下綜合管廊輸電線(xiàn)纜無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)研究（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是以提升無(wú)人機(jī)在管廊隧道等拒止環(huán)境下智能自主作業(yè)能力為目標(biāo)，重點(diǎn)解決衛(wèi)星信號(hào)拒止、非機(jī)構(gòu)化環(huán)境、工作空間受限、煙、霧等惡劣工作條件下無(wú)人機(jī)高精度定位、安全控制、缺陷識(shí)別難題。

標(biāo)的2：地下綜合管廊輸電線(xiàn)纜無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)研究（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是對(duì)地下綜合管廊輸電電纜無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)開(kāi)展試制工作，主要包括小型化無(wú)人機(jī)以及被動(dòng)防撞結(jié)構(gòu)研制、無(wú)人機(jī)兩棲結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)載荷設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)與地下管廊多尺度空間內(nèi)多傳感器融合精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位技術(shù)、強(qiáng)干擾下圖像增強(qiáng)及缺陷檢測(cè)技術(shù)適配的硬件設(shè)計(jì)。

標(biāo)的3：架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)壓接機(jī)器人研究（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是開(kāi)展架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)化壓接技術(shù)研究，基于自動(dòng)化壓接關(guān)鍵施工工藝，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)壓接的自動(dòng)化施工，并完成壓接缺陷的檢測(cè)。解決傳統(tǒng)人工壓接工作對(duì)作業(yè)人員技能的要求較高，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率和質(zhì)量較低等難題。

標(biāo)的4：架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)壓接機(jī)器人研究（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是需要對(duì)架空輸電導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)化壓接技術(shù)開(kāi)展試制工作，主要包括導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)化壓接平臺(tái)、導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)化壓接關(guān)鍵施工工藝、導(dǎo)線(xiàn)壓接缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研制，以實(shí)現(xiàn)架空輸電導(dǎo)線(xiàn)壓接的自動(dòng)化施工，提升導(dǎo)線(xiàn)壓接質(zhì)量檢測(cè)水平，提高導(dǎo)線(xiàn)壓接工藝的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。

標(biāo)的5：換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)研究（換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)新型換流站閥冷系統(tǒng)脫氧裝置，實(shí)現(xiàn)脫氧效率高、自動(dòng)補(bǔ)充氮?dú)獾裙δ?。任?wù)1：研究換流閥內(nèi)冷水溶解氧含量高對(duì)閥塔各組件造成腐蝕、結(jié)垢原因和機(jī)理。任務(wù)2：研究多種因素變化對(duì)新型脫氧脫氣效率的影響。任務(wù)3：綜合開(kāi)發(fā)免維護(hù)內(nèi)冷水系統(tǒng)自動(dòng)除氧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制氮、穩(wěn)壓儲(chǔ)存、按需除氧等功能。

標(biāo)的6：換流閥內(nèi)冷水自動(dòng)除氧系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)研究（脫氧制氮一體機(jī)樣機(jī)設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是將圍繞降低換流閥內(nèi)冷循環(huán)水溶解氧含量問(wèn)題開(kāi)展技術(shù)研究，從多個(gè)角度分析新型脫氧技術(shù)在除氧處理技術(shù)中的優(yōu)勢(shì)。從而解決換流閥閥冷系統(tǒng)溶解氧去除速率低下的治理痛點(diǎn)。提供一套換流閥內(nèi)冷水脫氧制氮一體機(jī)樣機(jī)設(shè)備試制，綜合考慮除氧效率和經(jīng)濟(jì)性，實(shí)現(xiàn)高效制氮、儲(chǔ)存、智能除氧等多功能集成，減輕運(yùn)維工作量。設(shè)備集成安裝與長(zhǎng)期可靠性驗(yàn)證服務(wù)。脫氧制氮一體機(jī)樣機(jī)達(dá)到裝置投入后可快速降低換流閥內(nèi)冷循環(huán)水溶解氧含量，保障換流閥的安全穩(wěn)定運(yùn)行。。

標(biāo)的7：基于電鴻系統(tǒng)的人工智能繼保學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是：構(gòu)建應(yīng)用于二次專(zhuān)業(yè)的垂域大模型知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)繼保專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)高效互通與知識(shí)深度整合；研究基于LLM的智能題庫(kù)技術(shù)，根據(jù)培訓(xùn)需求（考核、考證、競(jìng)賽、知識(shí)學(xué)習(xí)等）和學(xué)員學(xué)習(xí)情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成個(gè)性化試題；研究基于RAG技術(shù)、學(xué)習(xí)意圖識(shí)別、知識(shí)脈絡(luò)圖譜分析技術(shù)，開(kāi)發(fā)AI學(xué)習(xí)助手，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化培訓(xùn)，為學(xué)員提供個(gè)性化、定制化學(xué)習(xí)路徑；研究基于WAPI安全網(wǎng)絡(luò)的電鴻終端智能刷題與考試，實(shí)現(xiàn)碎片化時(shí)間高效利用，同時(shí)保證試題安全傳輸與考試公正。

標(biāo)的8：基于電鴻系統(tǒng)的人工智能繼保學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究（軟件試制）

該標(biāo)的主要是開(kāi)發(fā)基于電鴻系統(tǒng)和WAPI網(wǎng)絡(luò)的電力二次專(zhuān)業(yè)人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)服務(wù)器端軟件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)登錄，用戶(hù)授權(quán)，電力系統(tǒng)繼保自動(dòng)化知識(shí)庫(kù)管理、試題管理、試卷管理、視頻管理等功能；開(kāi)發(fā)基于電鴻系統(tǒng)和WAPI網(wǎng)絡(luò)的電力二次專(zhuān)業(yè)人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)移動(dòng)端軟件，實(shí)現(xiàn)試題訓(xùn)練、考試模擬、智能筆記、智能問(wèn)答、學(xué)習(xí)論壇互動(dòng)等功能，為學(xué)員提供針對(duì)性的學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

2.2招標(biāo)范圍：詳見(jiàn)技術(shù)規(guī)范書(shū)。

2.3招標(biāo)項(xiàng)目所在地區(qū)：廣州。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標(biāo)分類(lèi)：專(zhuān)項(xiàng)。

2.6標(biāo)的清單及分包情況：

3.投標(biāo)人資格要求

3.1通用資格要求