日期：2022-08-31
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中國(guó)橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：中國(guó)橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB220206281， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況：
中國(guó)能源股份 橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”）實(shí)施地點(diǎn)為廣東珠海高欄港區(qū)，位于中國(guó)旗下公司國(guó)能珠海港務(wù) （以下簡(jiǎn)稱“珠海港務(wù)”）內(nèi)。項(xiàng)目位于廣東省珠海市高欄港區(qū)南水作業(yè)區(qū)二港池南側(cè)，現(xiàn)有岸線的1308m岸線，泊位長(zhǎng)度1308m，其中裝船泊位718m，布置1個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)與4個(gè)3千噸級(jí)（結(jié)構(gòu)按兼靠1萬(wàn)噸級(jí)散貨船設(shè)計(jì)）散貨船泊位；卸船泊位590m，布置2個(gè)15萬(wàn)噸級(jí)散貨船泊位。
卸船碼頭布置有4臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)、2臺(tái)鏈斗連續(xù)卸船機(jī)，額定能力均為1800t/h，目前主要依靠人工現(xiàn)場(chǎng)操作，卸船效率及安全完全依靠操作人員經(jīng)驗(yàn)。卸船過(guò)程中，卸船機(jī)抓斗及鋼絲繩與船舶有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，控制危險(xiǎn)性高，尤其是抓斗卸船機(jī)在生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)甩斗的工況，剩余艙底少量余煤時(shí)，由推耙機(jī)配合進(jìn)行清艙作業(yè)，清艙時(shí)作業(yè)效率較低。卸船機(jī)設(shè)備制造商為上海振華重工(集團(tuán))股份 ；電控系統(tǒng)成套為天津川豐電氣設(shè)備 ，PLC采用安川317H產(chǎn)品。
抓斗卸船機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) | 序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) |
1 | 整機(jī)工作級(jí)別 | A8 | 10 | 抓斗起升速度 | 150m/min （帶載） |
2 | 額定生產(chǎn)率 | 1800t/h | 11 | 抓斗下降速度 | 190m/min （空載） |
3 | 額定起重量（包括抓斗） | 46t | 12 | 小車運(yùn)行速度 | 245m/min |
4 | 物料特性 | 煤，密度0.8～0.95t/m3 | 13 | 大車行走速度 | 2～25m/min |
5 | 起升高度（軌上/軌下） | 27.5m/23.5m | 14 | 抓斗起升高度 | 軌上23m，軌下18m |
6 | 軌距 | 26m | 15 | 抓斗型式 | 四索雙顎瓣 |
7 | 基距 | 18m | 16 | 最大工作輪壓 | 60t |
8 | 外伸距 | 40m | 17 | 最大非工作輪壓 | 65t |
9 | 后伸距 | 22m | 18 | 制造商 | 上海振華重工(集團(tuán))股份 |
2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目擬對(duì)珠海港務(wù)4臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)進(jìn)行相應(yīng)電控技術(shù)研發(fā)改造，實(shí)現(xiàn)4臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程作業(yè)功能,即抓斗卸船司機(jī)可全程在集控室完成卸船作業(yè)；在遠(yuǎn)程作業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)一臺(tái)抓斗卸船機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化卸船研究，使設(shè)備的智能化控制達(dá)到較為精準(zhǔn)的范圍，通過(guò)軟件系統(tǒng)的計(jì)算控制，在保證卸船機(jī)與船體安全平衡的原則下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取以及平穩(wěn)卸料。主要研究?jī)?nèi)容包括：
（1）研究橋式抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，針對(duì)抓斗卸船機(jī)現(xiàn)階段傳統(tǒng)的人工卸船作業(yè)方式，定制研發(fā)符合現(xiàn)場(chǎng)工況的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)向遠(yuǎn)程操控完成業(yè)務(wù)的作業(yè)方式轉(zhuǎn)變，改善生產(chǎn)作業(yè)條件、降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
（2）研究橋式抓斗卸船機(jī)的遠(yuǎn)程操作集控室的整體設(shè)計(jì)方案，配套設(shè)計(jì)并建設(shè)一個(gè)全新的、舒適的遠(yuǎn)程操作站，將卸船作業(yè)司機(jī)室搬遷至遠(yuǎn)程操作集控室。
（3）研究橋式抓斗卸船機(jī)防碰撞系統(tǒng)，針對(duì)卸船作業(yè)時(shí)抓斗易與艙口、船體等發(fā)生碰撞的情況，定制開(kāi)發(fā)橋式抓斗卸船機(jī)防碰撞系統(tǒng)，提高設(shè)備的安全性能，減少安全事故發(fā)生的幾率。
（4）研究橋式抓斗卸船機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),基于激光掃描儀設(shè)備采集現(xiàn)場(chǎng)各類信息，并通過(guò)篩分過(guò)濾干擾數(shù)據(jù)，通過(guò)各類計(jì)算公式和建立模型，并最終生成散貨在船艙內(nèi)的可視化三維圖形以及船舶的三維輪廓。
（5）研究橋式抓斗卸船機(jī)機(jī)器視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，采用基于機(jī)器視覺(jué)的圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)船體外移或歪斜等情況的實(shí)時(shí)感知，使系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲知抓斗的三維姿態(tài)，為抓斗姿態(tài)感知和防撞船艙提供前端數(shù)據(jù)。
（6）研究卸船機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)冗余技術(shù)，保證在遠(yuǎn)程作業(yè)過(guò)程中有可靠的通訊保障。
（7）研究橋式抓斗卸船機(jī)全自動(dòng)智能控制系統(tǒng)，在遠(yuǎn)程作業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行自動(dòng)化卸船研究，實(shí)現(xiàn)在作業(yè)需求時(shí)，只需要工作人員做出初始設(shè)定后，系統(tǒng)自動(dòng)控制卸船機(jī)完成除清艙之外的卸船工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作過(guò)程的無(wú)人干預(yù)。
2.1.3項(xiàng)目主要工作范圍包括：
(1)對(duì)#1～#4抓斗卸船機(jī)進(jìn)行智能化硬件改造實(shí)施工作，具備全自動(dòng)卸船作業(yè)的硬件基礎(chǔ)；
(2)#1抓斗卸船機(jī)（后期可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）進(jìn)行全自動(dòng)軟件加載和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸船作業(yè)功能和遠(yuǎn)程手動(dòng)操作功能；
(3)#2～#4抓斗卸船機(jī)（后期可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)操作功能；
(4)遠(yuǎn)程操作集控室的整體設(shè)計(jì)及施工。
項(xiàng)目總工期：合同簽訂后12個(gè)月
項(xiàng)目
（2）投標(biāo)人須具有并提供市場(chǎng)監(jiān)督管理局頒發(fā)的涵蓋本項(xiàng)目設(shè)備的門(mén)式起重機(jī)特種設(shè)備修理資質(zhì)。
（3）投標(biāo)人須具有并提供電子與智能化工程專業(yè)承包貳級(jí)及以上資質(zhì)證書(shū)。
（4）投標(biāo)人須具有并提供有效的安全生產(chǎn)許可證。
（5）投標(biāo)人須具有并提供有效的質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書(shū)。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2019年1月1日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人（若聯(lián)合體投標(biāo)，須牽頭人）須至少具有1份項(xiàng)目單個(gè)合同金額1000萬(wàn)元（含）以上且項(xiàng)目?jī)?nèi)容中包含卸船設(shè)備（抓斗卸船機(jī)或門(mén)機(jī)或岸橋）自動(dòng)化或智能化相關(guān)實(shí)施內(nèi)容的合同業(yè)績(jī)。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用>>>
3.2本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。牽頭人應(yīng)為自動(dòng)化改造實(shí)施單位，并提供相關(guān)證明文件。
沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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